1.2.2. Класификация на UAV според принципа на полета Според този критерий всички UAV могат да бъдат разделени на 5 групи (първите 4 групи се отнасят до устройства от аеродинамичен тип): 1) UAV с твърдо крило (БЛА от самолетен тип); 2) БЛА с гъвкаво крило; 3) БЛА с крило с въртящо се крило (БПЛА

1.2.2.1. БЛА от тип самолет Този тип превозно средство е известен също като БЛА с фиксирано крило. Подемната сила на тези устройства се създава аеродинамично поради налягането на въздуха, протичащ върху неподвижното крило. Устройствата от този тип обикновено са

1.2.2.2. БЛА с гъвкави крила Това са евтини и икономични самолети от аеродинамичен тип, в които като носещо крило се използва не твърда, а гъвкава (мека) конструкция, изработена от плат, еластичен полимерен материал или еластичен материал.

1.2.2.3. БПЛА тип хеликоптер Този тип превозно средство е известен също като БЛА с ротационни крила, БЛА с роторкрафт, БЛА с хеликоптер. Често се наричат ​​още VTOL UAV (Vertical Take-off and Landing UAV) - БЛА с вертикално излитане и кацане. Последното не е съвсем правилно, тъй като в общия случай

1.2.2.4. БПЛА с махащи крила БЛА с махащи крила са базирани на бионичния принцип - копиране на движенията, създавани по време на полет от летящи живи обекти - птици и насекоми.Въпреки че този клас БЛА все още няма комерсиално произведени устройства и практически

1.2.2.5. БЛА от аеростатичен тип БЛА от аеростатичен тип (дирижабли) са специален клас БЛА, при които повдигащата сила се създава предимно от Архимедова сила, действаща върху цилиндър, пълен с лек газ (обикновено хелий). Този клас е представен в

1.2.3. Класификация на БПЛА по параметри на полета 3.3. Обещаващи руски БПЛА (базирани на материали) БЛА с малък обсег, предназначени за полети на ниски височини, са доста широко представени на руския пазар. Няколко компании разработват такива устройства; те се използват

2 Употреба по предназначение 2.1 Индикация за мерките за безопасност ЗАБРАНЕНО Е: - ОТВАРЯНЕ И ЗАТВАРЯНЕ НА КАПАКА С ДРЪЖКАТА, КОГАТО ПРЕДАВАТЕЛЪТ Е МОНТИРАН В ПОЛОЖЕНИЕ "OG"; - СТРЕЛБА ОТ ГРАНАТОХОД, АКО ПРИЛОЖАТА НЕ Е ПОЗИЦИОНРАНА В БОЙНО ПОЛОЖЕНИЕ И Е НЕ Е ФИКСИРАН; - СТРЕЛБА ОТ

• UAV са разработени, като се вземат предвид изискванията за безопасност при използване и приложение.
• С помощта на тази технология е възможно да се проследяват товари, превозни средства и да се проследяват ниско летящи превозни средства.
• Наблюдение, търсене на обекти, целеуказване.
• Транспорт, логистика, доставка. Куриерски услуги.
• Работа в опасни зони с риск за живота. Получаване на първична информация за спасителните служби.
• Търсене на хора в планината, при лавини, при ПТП, при извънредни ситуации.
• Наблюдение и охрана на частна собственост и граници.

Гражданските UAV имат следните технически компоненти:

Провеждането на работа по разработването на безпилотни летателни апарати (БЛА) се счита за един от най-обещаващите курсове в развитието на текущата бойна авиация. Използването на дронове или дронове вече доведе до важни промени в тактиката и стратегията на военните конфликти. Освен това се смята, че в много близко бъдеще тяхното значение ще нарасне значително. Някои военни експерти смятат, че положителната промяна в развитието на безпилотните самолети е най-важното постижение в самолетостроенето за последното десетилетие.

Дроновете обаче се използват не само за военни цели. Днес те участват активно в „националната икономика“. С тяхна помощ се извършват въздушни снимки, патрулиране, геодезически проучвания, наблюдение на голямо разнообразие от обекти, а някои дори доставят покупки до дома. Но най-обещаващите нови разработки на дронове днес са за военни цели.

Много проблеми се решават с помощта на UAV. Основно това е разузнавателна дейност. Повечето съвременни дронове са създадени специално за тази цел. През последните години се появяват все повече атакуващи безпилотни превозни средства. В отделна категория могат да се обособят дроновете камикадзе. БПЛА могат да водят електронна война, могат да бъдат ретранслатори на радиосигнали, артилерийски наблюдатели и въздушни цели.

За първи път опити за създаване на летателни апарати, които не са контролирани от хора, са направени веднага с появата на първите самолети. Практическото им прилагане обаче се случи едва през 70-те години на миналия век. След което започна истински „бум на дронове“. Дистанционно управляваните самолети не са били реализирани от доста време, но днес те се произвеждат в изобилие.

Както често се случва, американските компании заемат водеща позиция в създаването на дронове. И това не е изненадващо, защото финансирането от американския бюджет за създаването на дронове беше просто астрономическо по нашите стандарти. Така през 90-те години за подобни проекти са похарчени три милиарда долара, докато само през 2003 г. са похарчени повече от един милиард.

В момента се работи по създаването на най-новите дронове с по-голяма продължителност на полета. Самите устройства трябва да са по-тежки и да решават проблеми в трудни среди. Разработват се дронове, предназначени за борба с балистични ракети, безпилотни изтребители и микродронове, способни да работят в големи групи (рояци).

В много страни по света се работи по разработването на дронове. Повече от хиляда компании участват в тази индустрия, но най-обещаващите разработки отиват направо в армията.

Дронове: предимства и недостатъци

Предимствата на безпилотните летателни апарати са:

• Значително намаляване на размера в сравнение с конвенционалните самолети, което води до намаляване на разходите и повишаване на тяхната живучест;
• Потенциал за създаване на малки UAV, които биха могли да изпълняват голямо разнообразие от задачи в райони на бойни действия;
• Възможност за провеждане на разузнаване и предаване на информация в реално време;
• Няма ограничения за използване в изключително трудни бойни ситуации, свързани с риск от загубата им. По време на критични операции множество дронове могат лесно да бъдат пожертвани;
• Намаляване (с повече от един порядък) на летателните операции в мирно време, които биха били необходими на традиционните самолети, подготвящи летателния екипаж;
• Наличие на висока бойна готовност и мобилност;
• Потенциал за създаване на малки, неусложнени системи за мобилни дронове за неавиационни сили.

Недостатъците на UAV включват:

• Недостатъчна гъвкавост на използване в сравнение с традиционните самолети;
• Трудности при разрешаването на проблеми с комуникацията, кацането и спасяването на превозни средства;
• По отношение на надеждността дроновете все още отстъпват на конвенционалните самолети;
• Ограничаване на полетите с дронове в мирно време.

Малка история на безпилотните летателни апарати (БЛА)

Първият дистанционно управляван самолет е Fairy Queen, построен през 1933 г. във Великобритания. Това беше целеви самолет за изтребители и зенитни оръдия.

И първият сериен дрон, който участва в истинска война, беше ракетата V-1. Това германско „оръжие-чудо“ бомбардира Великобритания. Общо са произведени до 25 000 единици такова оборудване. V-1 имаше импулсен реактивен двигател и автопилот с данни за маршрута.

След войната те работят върху безпилотни разузнавателни системи в СССР и САЩ. Съветските дронове бяха шпионски самолети. С тяхна помощ е извършено въздушно заснемане, радиоелектронно разузнаване и предаване.

Израел направи много за разработването на дронове. От 1978 г. те имат първия си дрон, IAI Scout. По време на Ливанската война от 1982 г. израелската армия, използвайки дронове, напълно унищожи сирийската система за противовъздушна отбрана. В резултат на това Сирия загуби почти 20 батареи за ПВО и почти 90 самолета. Това повлия на отношението на военната наука към БЛА.

Американците използваха БЛА в Пустинна буря и Югославската кампания. През 90-те години те стават лидери в разработката на дронове. Така от 2012 г. те разполагат с почти 8 хиляди БПЛА с голямо разнообразие от модификации. Това бяха предимно малки армейски разузнавателни дронове, но имаше и атакуващи БЛА.

Първият от тях през 2002 г. ликвидира един от ръководителите на Ал Кайда с ракетен удар по кола. Оттогава използването на БПЛА за елиминиране на вражеските военни сили или неговите части стана обичайно.

Видове дронове

В момента има много дронове, които се различават по размер, външен вид, обхват на полета и функционалност. БПЛА се различават по своите методи на управление и автономност.

Те могат да бъдат:

• Неконтролируем;
• Дистанционно управление;
• Автоматичен.

Според размерите си дроновете биват:

• Микродронове (до 10 кг);
• Минидронове (до 50 кг);
• Mididrons (до 1 тон);
• Тежки дронове (с тегло над един тон).

Микродроните могат да останат във въздуха до един час, минидроните - от три до пет часа, а миддроните - до петнадесет часа. Тежките дронове могат да останат във въздуха повече от двадесет и четири часа, докато извършват междуконтинентални полети.

Преглед на чуждестранни безпилотни летателни апарати

Основната тенденция в развитието на съвременните дронове е намаляването на техните размери. Един такъв пример би бил един от норвежките дронове на Prox Dynamics. Хеликоптерният дрон е с дължина 100 мм и тегло 120 г, обхват до един километър и продължителност на полета до 25 минути. Разполага с три видеокамери.

Тези дронове започнаха да се произвеждат комерсиално през 2012 г. Така британските военни закупиха 160 комплекта PD-100 Black Hornet на стойност 31 милиона долара за провеждане на специални операции в Афганистан.

Микродронове се разработват и в САЩ. Те работят по специална програма, Soldier Borne Sensors, насочена към разработване и внедряване на разузнавателни дронове с потенциал за извличане на информация за взводове или роти. Има информация за планове на ръководството на американската армия да предостави индивидуални дронове на всички войници.

Днес RQ-11 Raven се счита за най-тежкия дрон в американската армия. Има маса 1,7 кг, размах на крилете 1,5 м и полет до 5 км. С електрически двигател дронът достига скорост до 95 км/ч и остава в полет до един час.

Разполага с цифрова видеокамера с нощно виждане. Изстрелването се извършва ръчно, като за кацане не е необходима специална платформа. Устройствата могат да летят по определени маршрути в автоматичен режим, GPS сигналите могат да служат като ориентири за тях или могат да бъдат управлявани от оператори. Тези дронове са в експлоатация в повече от дузина страни.

Тежкият БЛА на американската армия е RQ-7 Shadow, който провежда разузнаване на ниво бригада. Той влезе в серийно производство през 2004 г. и има двуперка опашка с тласкащо витло и няколко модификации. Тези дронове са оборудвани с конвенционални или инфрачервени видеокамери, радари, осветяване на целите, лазерни далекомери и мултиспектрални камери. На устройствата са окачени управляеми петкилограмови бомби.

RQ-5 Hunter е полутонен дрон със среден размер, разработен съвместно от САЩ и Израел. Арсеналът му включва телевизионна камера, термокамера трето поколение, лазерен далекомер и друга техника. Изстрелва се от специална платформа с помощта на ракетен ускорител. Зоната на полета му е в обхват до 270 км, в рамките на 12 часа. Някои модификации на Hunters имат висулки за малки бомби.

MQ-1 Predator е най-известният американски БЛА. Това е "превъплъщение" на разузнавателен дрон в атакуващ дрон, който има няколко модификации. Хищникът води разузнаване и нанася прецизни наземни удари. Има максимално тегло при излитане над един тон, радарна станция, няколко видеокамери (включително инфрачервена система), друго оборудване и няколко модификации.

През 2001 г. за него е създадена високоточна ракета с лазерно насочване Hellfire-C, която през следващата година е използвана в Афганистан. Комплексът разполага с четири дрона, контролна станция и терминал за сателитна комуникация и струва повече от четири милиона долара. Най-модерната модификация е MQ-1C Gray Eagle с по-голям размах на крилата и по-модерен двигател.

MQ-9 Reaper е следващият американски атакуващ БЛА, който има няколко модификации и е известен от 2007 г. Има по-голяма продължителност на полета, контролирани авиационни бомби и по-модерна радиоелектроника. MQ-9 Reaper се представи чудесно в кампаниите в Ирак и Афганистан. Предимството му пред F-16 е по-ниската му покупна и експлоатационна цена, по-голяма продължителност на полета без риск за живота на пилота.

1998 г. - първият полет на американския стратегически безпилотен разузнавателен самолет RQ-4 Global Hawk. В момента това е най-големият БПЛА с излетна маса над 14 тона, с полезен товар 1,3 тона.Той може да остане във въздушното пространство 36 часа, докато покрива 22 хиляди км. Предполага се, че тези дронове ще заменят разузнавателните самолети U-2S.

Преглед на руските БПЛА

Какво е на разположение на руската армия в наши дни и какви са перспективите за руските БЛА в близко бъдеще?

"Пчела-1Т"- Съветски дрон, излетял за първи път през 1990г. Бил е наблюдател на реактивни системи за залпов огън. Имаше маса от 138 кг и обсег до 60 км. Той излетя от специална инсталация с ракетен ускорител и се приземи с парашут. Използван в Чечня, но остарял.

"Дозор-85"- разузнавателен дрон за граничната служба с маса 85 кг, полетно време до 8 часа. Разузнавателно-нападателният БПЛА „Скат“ беше обещаващо превозно средство, но засега работата е спряна.

БЛА "Форпост"е лицензирано копие на израелския Searcher 2. Разработен е през 90-те години. "Форпост" има излетна маса до 400 кг, обсег на полета до 250 км, сателитна навигация и телевизионни камери.

През 2007 г. е приет на въоръжение разузнавателен дрон "Типчак", със стартова маса 50 кг и продължителност на полета до два часа. Има обикновена и инфрачервена камера. "Дозор-600" е многофункционално устройство, разработено от Transas, което беше представено на изложението МАКС-2009. Смята се за аналог на американския хищник.

БЛА "Орлан-3М" и "Орлан-10". Те са разработени за разузнаване, операции по търсене и спасяване и целеуказване. Дроновете са изключително сходни на външен вид. Те обаче се различават леко по излетното си тегло и обхвата на полета. Излитат с помощта на катапулт и кацат с парашут.

Изпратете добрата си работа в базата знания е лесно. Използвайте формата по-долу

Студенти, докторанти, млади учени, които използват базата от знания в обучението и работата си, ще ви бъдат много благодарни.

Изпълнението на различни задачи, както във военната, така и в гражданската сфера, значително разширява обхвата на БЛА, които могат да бъдат използвани за тази цел. Вече е ясно, че в близко бъдеще ще са необходими няколко платформи с различни типове двигатели и, най-важното, с различни комплекти бордово оборудване.

Може да се отбележи, че най-многобройният клас "Дроновете", днес в Русия, това са електрически самолети с тегло до 15 кг. Почти всички от тях могат да летят НеПовече ▼2часа, излитане, като правило, с помощта на стартови устройства и кацане, в повечето случаи, с парашут. Сравнително малкото тегло при излитане също ограничава теглото на полезния товар, следователно повечето от тези UAV имат сменяем полезен товар, което само по себе си в тази ситуация е оправдано.

Има голям брой проблеми, както във военната, така и в гражданската сфера, които могат да бъдат успешно решени с помощта на такива устройства. Тези БПЛА трябва да са евтини, да се използват от неквалифицирани летателни специалисти, да не изискват сериозна поддръжка и да са мобилни без използване на специални превозни средства. Наземната част на такава система трябва да бъде проста и лесна за използване. Всъщност това е пътят, който следват повечето разработчици на тези системи. Като се има предвид ниското тегло на полезния товар, изискванията към бордовите оптични и инфрачервени сензори нарастват значително. Сензорите на системата трябва да изпълняват главно наблюдателни функции и в по-малка степен измервателни.

Не е необходимо да се създават специални звена за работа с тези системи. Високата степен на автоматизация трябва да позволи на обикновени специалисти както във военните, така и в гражданските сфери да работят с тези системи.

Следващата стъпка в класификацията на използването на БПЛА е създаването на „дронове“ за провеждане на разузнаване на земната повърхност и водни площи на разстояние от 100 км. За изпълнение на такива задачи трябва да се използва „безпилотно“ оборудване, способно да лети денем и нощем, при прости и трудни метеорологични условия. Очевидно подобно оборудване трябва да може да изследва района в детайли преди 1000 км 2 в един полет. Това може да бъде постигнато само от UAV, способни да летят поне 10 часа. Разстояние от 100 km се определя от разстоянието на директна радиовидимост от височина до 3 хиляди m, при което е възможно, без препредаване на сигнала, да се осигури предаване на поточно изображение в реално време. Не е трудно да се изчисли, че при полет по права линия, с условието за връщане към точката на излитане, такъв БЛА може да лети на разстояние от 600 км. Устройство, способно да лети 10 часа, ще има тегло при излитане 100 -20 0 килограмаи, разбира се, ще изисква писта с дължина най-малко 300 m, както и поддръжка от квалифициран екипаж. В момента такива устройства могат да излитат с помощта на устройства за изстрелване.

За военните тези БПЛА могат да бъдат част от разузнавателно звено на формирование като бригада (да бъдат дневно и нощно виждане на бригадата), или за цивилни специалисти те могат да бъдат използвани като част от организацията, която го управлява. За граничните войски на ФСБ такива устройства могат да бъдат част от звено като отряд и да осигуряват контрол върху значителен участък от границата, особено във високите планини, в Далечния север и в условията на охрана на морската граница. Предаването на видео и фотографски изображения в реално време позволява да се организира взаимодействие с други технически средства за защита на държавната граница.

Средствата за наземна поддръжка за работата на такива комплекси се формират на базата на мобилни пунктове за управление (MCP), разположени, като правило, на шаси на превозно средство, както и от мобилни временни пунктове за управление (TCP), разположени на места, където Поддържа се излитане/кацане на UAV. Възможността за поставяне на PVPU директно на територията на аванпоста ви позволява да получавате информация във вашата зона на отговорност в реално време, когато UAV лети по границата. Имайки предвид продължителността на полета на тези БПЛА, можем да кажем, че един блок БЛА, състоящ се от един или два комплекса, е в състояние да наблюдава участък от границата с дължина до 1000 км.

ОТAWSуправлениес полетUAV

Софтуерът ви позволява да показвате видеоизображение от камера, гледаща напред, на монитора на работната станция на пилота-оператор и показва телеметрична информация. Телеметричната информация се показва в режим "heads-up display" или в режим "virtual instruments". Мониторът също така синтезира позицията на точките на полетната мисия и друга пространствена информация, която помага на пилота да контролира полета на UAV по маршрута.

Фигура 1: Софтуерна рамка на пилот-оператор.

ОТAWSуправлениес полетUAVпозволява на пилотния оператор да:

Контролирайте полета на БЛА по време на маршрута и кацането;

Промяна на полетната мисия при извършване на полет в зоната на радиовидимост;

Автоматично получаване на предупреждения, когато UAV надхвърли установените граници (скорост на полета, крен, тангаж, височина на полета над терена).

ОТима интуитивен интерфейс, предпазващ операторите от възможни грешки. Модулна архитектура ОТви позволява да го конфигурирате да работи на компютри с различни характеристики, свързвайки нови контроли или изпълнителни механизми.

ОТAWSоператормишенаоборудване(наблюдател)

софтуер за дрон

ОТРаботната станция на наблюдателя (Фигура 2) е предназначена за търсене на цел, улавяне и проследяване на цел и издаване на обозначение на целта. Мониторът показва видео от PTZ камерата на UAV, информация за посоката на камерата, информация за позицията на центъра на кадъра върху земята. дадени ОТпозволява на наблюдателя:

Контролирайте вградената въртяща се глава за оптично-термично изображение;

Контролирайте оптичното увеличение на камерата;

Определете координатите на центъра на зрителното поле или всеки обект в зрителното поле;

Обозначаване на цел с автоматично определяне на нейните координати;

Уловете и проследете цел.

Фигура 2: Рамка от софтуера на работната станция на наблюдателя.

ОТ обработка И представителство видео информация

Електроненстабилизираневидеоизползвано в ОТРаботната станция на наблюдателя осигурява:

- подобрено видео възприятие, особено при гледане с голямо увеличение, когато ефектът от трептенето на камерата е особено забележим;

- намаляване на изискванията за качество на хардуерната стабилизация на камерата или пълно премахване на използването на хардуерна стабилизация, намаляване на теглото и цената на системата за наблюдение;

- увеличаване на степента на компресия на изображението, което ви позволява да предавате данни на по-голямо разстояние с по-добро качество.

Телеавтоматескорт

Проследяващата телеавтоматика е предназначена за улавяне и проследяване на цел. Телеавтоматът осигурява автоматично проследяване на целта във всякакви реални условия: при промяна на мащаба, ъгъла на гледане на обекта, промяна на осветеността и контраста на обекта, когато обектът периодично изчезва от зрителното поле.

точностдефинициикоординатиобект

Грешката при определяне на координатите на обект, идентифициран или посочен от оператора в изображението, се определя от комбинация от инструментални и методологични грешки.

Инструменталните грешки включват:

- грешка при определяне на координатите и надморската височина на БЛА;

- точност на определяне на курса, ъглите на наклона и тангажа на БЛА;

- точност на синхронизация на момента на пускане на затвора на камерата с данни от навигационната система на БЛА;

- грешка при определяне на позицията на камерата спрямо сензорите на навигационната система (център на масата на UAV);

- грешка при определяне на изкривяването на камерата.

Големината на методологичните грешки се влияе от:

- височина на полета на БЛА над терена;

- разстояние от позиционирания обект (цел) до надирната точка (отстраняване на целта);

- сложност на терена.

Като се вземат предвид горните фактори в съвременната конфигурация на БЛА Dozor:

Точност на определяне на ъглите на ориентация 0,1є

Точността на определяне на ъгъла на насочване е 1є

Точност на синхронизация 0.1 сек

Дискретност на информацията ЦКРМ1 англ. сек. (на географската ширина на Москва е еквивалентно на 80 m)

Номинална точност на GNSS приемника:

в планови координати 10 м

във височина 20 м

При височина на полета 1000 m над терена със скорост 100 km/h общата грешка при определяне на координатите на обект, разположен под ъгъл 30° от линията на видимост на камерата, ще бъде около 200 м(СКО).

Повишена точност може да се постигне чрез намаляване на инструменталните грешки (използване на сензори с по-висока точност като част от навигационната система) или чрез използване на точна предварително ориентирана фотокарта на района, например сателитно изображение.

Имаме технологии за свързване както с 2D фотокарта, така и с 3D фотокарта. Средната точност на наслагването ще бъде 2-3 пиксела от оригиналната карта, или около 5 m.

ЛепенеИкорекциямозайкафотографски изображения

В резултат на площно или разширено проучване се формира масив от снимки с висока разделителна способност. Всяка снимка има координатна референция според навигационната система на БЛА и данни за ъглите на ориентация на БЛА към момента на заснемане на снимката. Оригинален ОТви позволява автоматично да извършите следното във възможно най-кратко време, след като масивът от изображения бъде получен от компютъра на NPU:

- корекция на цвета и яркостта на картините;

- едновременно зашиване на рамки;

- орторектификация;

- изрязване на карти в мозайки.

Производителност на труда ОТви позволява да обработвате 1000 снимки, направени с 12 мегапикселова камера за 1 час.

Фигура 4: Сглобяване на проучване на разширен обект.

Опции за приложение

Горепосочените тактико-технически характеристики на БПЛА от серията Дозор и характеристиките на техните бордови системи позволяват използването на БПЛА за целите на въздушното разузнаване като авиационен компонент, който осигурява:

- 24-часово наблюдение на бойното поле;

- тайна на разузнаването;

- способност за провеждане на разузнаване в условия на ниска облачност;

- безопасност на персонала.

Патрулиране

Извършват се регулярни обходи по зададен маршрут.

За да се илюстрира използването на БПЛА в рамките на радиовидимостта, беше изграден патрулен маршрут на БПЛА по държавната граница на Руската федерация, базиран в района на Орск (Фигура 5). При проектирането на маршрута е взет предвид зададеният обхват на командната радиовръзка на БПЛА „Дозор-85“ (до 100 км). По този начин началният и крайният PPM се отдалечават от точката на излитане (TPL) съответно с 65 km и 61 km. Дължината на патрулния маршрут е 135 км, а времето за полет при патрулна скорост 100 км е 1 час 30 минути (като се вземе предвид кривината на траекторията). Като се вземе предвид времето за полет със скорост 150 км/ч, общото време по маршрута ще бъде 2 часа 20 минути (обща дължина на маршрута 235 км).

рисуване6 възпроизвежда маршрут на патрулиране въз основа на ограничението на максималната продължителност на полета на БЛА. Общата дължина на маршрута ще бъде 615 км (5 часа 30 минути), в това число дължината на патрулната зона е 355 км (3 часа 30 минути). Трябва да се подчертае, че при изпълнение на полетна мисия по маршрут с максимална експлоатационна дължина БПЛА няма възможност да прелети над която и да е точка по команда на оператора, намирайки се извън зоната на радиовидимост, и да завърши изпълнението на мисията. . В зависимост от времето на „закъснение“ маршрутът трябва да се съкрати, а в крайните точки прелитането на района е невъзможно.

Концентрични окръжности с радиуси:

· 50 км от началната точка приблизително съответства на зоната на достигане в рамките на 1 час от момента на получаване на бойната заповед за използване на БЛА

· 100 км отговарят на 1 час и 15 минути

· 200 км - максимален оперативен обхват

Разузнаване на терена

рисуване7 илюстрира използването на БПЛА за разузнаване на терена за 1 час при максимална оперативна далечина. Максималната отдалеченост на района на разузнаване е 350 км. При скорост на полета 150 км/ч БЛА ще достигне зоната на патрулиране за 2 часа 20 минути, може да остане в зоната 1 час и да се върне в изходната точка. Общата продължителност на полета ще бъде 5 часа и 30 минути.

Фигура 7

Разузнавателна службаVпланинатерен. Счетоводство Характеристика облекчение терен

Планирането на полета на БЛА в планински условия се извършва с помощта на цифрови карти на терена (DTRM). Свободно достъпните търговски CCRMs, получени от сателитни изображения, осигуряват достатъчна точност при определяне на височината на терена в комбинация с прецизни координатни референтни координати.

Опит приложения UAV "Гледам- 90 д » V планина терен

През 2008 г. в интерес на Граничната служба на ФСБ на Руската федерация е извършена опитна експлоатация на комплекса с БПЛА „Дозор-90 Е“ (фигура 8). В периода от 15 октомври до 19 октомври са извършени 11 полета на БПЛА с обща продължителност 5 часа и 30 минути. Полетите са извършени през деня при прости и трудни метеорологични условия, със скорост на вятъра на повърхността на земята: насрещен вятър - 15 m/s, страничен вятър - 10 m/s, попътен вятър - 5 m/s. Излитането е извършено от площадка, разположена на надморска височина 1000 m, максималната височина на полета на UAV е 3000 m.

В експлоатация БЛА Дозор-90 Е показа високи летателни и експлоатационни качества, всички системи на комплекса работеха нормално.

Въз основа на резултатите от полетите е съставена фотографска карта на района на полета по границата на Руската федерация (Фигура 8).

Фигура 8: Кацане на БЛА на неподготвена площадка в района на аванпоста

Приложения на БПЛА в крайбрежната зона

Разглежда се сценарият за наземно разгръщане на комплекс с БПЛА и разузнаване над морски води в оперативния обхват на БПЛА.

Стандартните оптични средства на целевото оборудване на БЛА могат да се използват за разузнаване на къси разстояния и идентификация на целите.

Понастоящем основният технически компонент за наблюдение на ситуацията на морските граници са постовете за техническо наблюдение (TSP), които представляват мрежа от брегови радарни станции. Обхватът на откриване на целта на радара PTN е до 25 км. Това е приблизително разстоянието на един PTN от друг. Използването на БПЛА във връзка с PTN ще позволи:

1) значително увеличаване на обхвата на откриване на целта;

2) намаляване на времето за идентификация на целта.

Патрулиранекрайбрежензони

При патрулиране в крайбрежната зона маршрутът на БЛА е положен по бреговата линия извън обхвата на радара PTN. В допълнение към стандартното оборудване, PTNs са оборудвани с комуникационно оборудване с UAV. По този начин, когато лети по маршрут, БПЛА е в постоянен контакт с най-близкия PTN, предавайки му видео и фото информация.

В същото време БПЛА са способни да идентифицират открита цел с помощта на средства за оптично наблюдение, приближавайки се до целта на близко разстояние. В този случай целта може да бъде открита или директно от UAV, или от някой от STV на тази мрежа. Във втория случай БПЛА по команда на оператора лети до даден район, прекъсвайки маршрута или се издига от началната си база.

Разузнавателна службадистанционноцели

За провеждане на разузнаване на отдалечени цели БПЛА Dozor могат да се използват автономно, подобно на използването при максимален оперативен обхват (Фигура 8).

Работейки извън зоната на радиовидимост на своя NPU, оборудването на БЛА регистрира цялата информация на целевото оборудване в бордовите запаметяващи устройства. Анализът на данните се извършва след завръщане в базата. В друго изпълнение информацията се предава в реално време към кораб, разположен в зоната на директна радиовидимост от UAV. По този начин откриването и идентифицирането на целите се извършва с помощта на бордови оптико-електронни системи за наблюдение.

ПриложениеUAVзаедносдистанционноуправляемс лодка

Ние работим по въпросите на взаимодействието между морски и въздушни дистанционни средства за водене на разузнаване над моретата.

Предлага се следният алгоритъм за интегрирано използване на средствата (Фигура 9):

Фигура 9: Интегрирано използване на системи за дистанционно разузнаване.

· БЛА, извършващ разузнавателен полет, открива цел и предава нейните координати на контролния пост по канал за връзка с PTN;

· взема се решение за оказване на влияние;

· лодка с дистанционно управление се изпраща в района с зададени координати;

· докато лодката се движи, БПЛА продължава да проследява целта, насочвайки лодката;

· След като достигне целта, лодката оказва влияние върху целта, като фиксира координатите и времето. Данните в реално време се предават с помощта на UAV до PTN и NPU.

Също така е уместно използването на такива комплекси в борбата с бракониерите, например в заливните равнини на Астрахан и в борбата с трафика на наркотици в определени райони на нашата страна.

Наземното оборудване на такива комплекси позволява на дешифриращия оператор да разпознава цели и да издава координатите на откритите обекти с висока степен на точност. Потребителят на такава система решава как да използва получените координати.

Нека да покажем, използвайки примера на декодиращ комплекс, разработен от Transas Vision, как може да се случи този процес:

Интелектуаленкомплексдекриптиранеизображения

Комплексът е предназначен да свързва БПЛА като източник на информация към потребителя.

Комплексът ви позволява да свържете един или няколко UAV към потребителя едновременно.

Комплексни функции

Комплексът автоматично изпълнява следните функции:

- обработка на информация с цел нейното визуализиране (снимки, видео, SAR, телеметрия)

- обработка на информация с цел получаване на точно целеуказване

- дешифриране на изображението

- подготовка на формализирани опции за съобщения

- доставка до потребителя на избрано от оператора съобщение

- запазване на входящата информация в базата данни

- запис на действията на оператора

- доставка на обработена информация до всяко йерархично ниво, избрано от потребителя

Публикувано на http://www.allbest.ru/

Описание на работата на комплекса

Визуализация

Комплексът показва цялата информация в географската информационна среда Transas Globe, която ви позволява да преглеждате растерни и векторни карти, релеф, 3D и движещи се обекти в една 3D форма в произволен мащаб (до цялата Земя включително).

Телеметрия

Телеметричниданните се показват под формата на следа на UAV и 3D модел на UAV (като се вземе предвид неговата ориентация). В същото време може да се покаже мисията на полета на UAV.

снимка

необвързаниснимки

Могат да се показват единични снимки:

- в ъгъла на снимане (гледан в Transas Globe от точката на снимане)

- от всеки ъгъл

Снимката се показва в ортоморфна форма, като се вземе предвид релефа.

При посочване на фото пиксел автоматичносе изчисляваткоординатипосочениточкиповърхностиЗемята

Слоевете на векторната карта, избрани от оператора, могат автоматично да се наслагват върху снимката.

Групи снимки

Могат да се показват групи от снимки:

- с наслагване въз основа на оригинални или актуализирани телеметрични данни

- в мозайка от изображения (зашита карта)

- под формата на 3D карти (чрез 3D възстановяване)

Видео

Видеото може да се показва:

- от ъгъла на снимане (гледан на глобуса от снимачната точка)

- от всеки ъгъл

Видеото се показва в орторектична форма, като се вземе предвид релефа.

При посочване на видео пиксел автоматичносе изчисляваткоординатипосочениточкиповърхностиЗемята, като се вземат предвид телеметрията, изкривяването на камерата и терена.

Слоевете с векторна карта, избрани от оператора, както и телеметричната информация, могат да бъдат автоматично насложени върху видеото.

Точно насочване на целта

За точно определяне на целта се използват следните методи:

- съшиване на последователни кадри

- запиляване на рамката към фотоосновата

- шиене на карти

Дешифриране на изображението

За дешифриране на изображения се използват следните методи:

Декриптиране снимка И индивидуален персонал видео

- разпознаване на самообучение

- фрактален анализ

- спектрален анализ

- търсене по специални точки

Декриптиране видео

- избор на движещи се цели

- опора на целта

Декриптиране 3 д -карт

- Разпознаване на 3D форма

Подготовка, подбор и доставка на формализирани съобщения

При засичане на желания обект на монитора на оператора се извежда изображение на обекта, информация за него (тип на обекта, координати, скорост и др.) и опции за действие за типа открит обект.

Когато операторът избере едно от предложените от системата действия, автоматично се генерира официално съобщение.

Операторът може също така да инициира издаването на официално съобщение, като посочи позицията и вида на обекта в изображението.

Документация

Цялата постъпваща информация се архивира автоматично в удобен за бърз преглед вид.

Софтуерът на комплекса също автоматично записва в базата данни всички действия на оператора и всички официални съобщения, издавани от системата.

Софтуерът на комплекса може също така да предоставя цялата или част от входящата или обработената информация на по-високо ниво на системата за управление за нейното показване и анализ.

Наземното оборудване на такива комплекси позволява на дешифриращия оператор да разпознава цели и да издава координатите на откритите обекти с висока степен на точност. Как да използвате получените координати, решавасебе сиконсуматортакивасистеми.

БЛА Дозор-100 е развитие на БЛА Дозор-85 в посока увеличаване на продължителността и обсега на полета.

Удълженото крило позволи да се подобри качеството на полета на корпуса и следователно да се намали разходът на гориво по време на крейсерски полет. По този начин продължителността на полета на БЛА Dozor-100 се увеличи до 10 часас голямо тегло на полезен товар.

Изпускателната система е скрита във фюзелажа, което намалява топлинния сигнал по време на полет и намалява шума от изгорелите газове. Поставянето на електроцентралата в задната част на корпуса позволява рационално подреждане на полезния товар на БПЛА и освобождава място за поставяне на антенни устройства от различни видове. Използването на V-образна опашка осигурява правилно центриране на корпуса при поставяне на двигателя в опашката на фюзелажа на UAV.

контролUAV"Гледам"

UAV се управлява от мобилен контролен център ( MPU) от работната станция на пилота-оператор или мобилен временен контролен пункт ( PVPU). UAV " Гледам» са оборудвани със съвременна полетно-навигационна система (FNS) с автоматична система за управление. PNC включва:

- инерционна система, интегрирана с глобална навигационна спътникова система (GNSS) GLONASS/GPS приемник, осигуряваща определяне на координати, височина на полета, курсови ъгли и ориентация на БЛА;

- въздушна сигнална система, която осигурява определяне на въздушна скорост и барометрична височина;

- радиовисотомер на ниска надморска височина;

- модул за автопилот, който предоставя команди за управление на управлението на полета на UAV.

AWSпилотен операторUAV

Реализирани са 3 режима на управление на UAV:

Директенръководствоконтролспоред информация за вида, идваща от гледаща напред видеокамера. В този режим пилотът-оператор управлява БПЛА и директно действа върху органите за управление, все едно е в пилотската кабина. Режимът се използва в близката зона за извеждане на БЛА на глисадата за кацане и при кацане в режим на ръчно управление. Използваната технология е за извеждане на предното стъкло на информация, получена по телеметрични канали от системата за навигация и полет на UAV (HUD - head-up display).

векторконтролпозволява на пилота-оператор да влияе на UAV чрез автопилота: да променя височината и скоростта на полета, да извършва завой в дадена посока, да лети около точка и други стандартни полетни процедури.

Автоматиченполете основният метод за управление на БПЛА и се осъществява под управлението на автопилот по маршрут, определен от дадена последователност от точки на обръщане (RPM). По време на полет пилотът-оператор може да се намесва в работата на автопилота, като издава следните команди:

- въвеждане на нови точки на планиране;

- зареждане на нов маршрут на полета;

- отмяна на полетната мисия и команда за връщане на БЛА;

- команда за прелитане над дадена точка или лутане над определена зона.

Преди полета се съставя полетна мисия (PO) под формата на маршрут, определен от координатите на повратните точки. Като картографски фон може да се използва сканирана карта, въздушни снимки или сателитно изображение. За полети в планински райони с труден терен е необходимо да се вземат предвид особеностите на терена, както при планирането на маршрута на полета, така и при поставянето на наземна станция за проследяване. Мисията на полета се записва в паметта на компютъра на MPU и се формира база данни за маршрута. След завършване на изготвянето на PP, програмата автоматично го проверява за „осъществимост“, като взема предвид зададените характеристики на UAV.

Екран за планиране на PO.

След завършване на маршрута БПЛА пристига до крайната дестинация на маршрута, където прави автоматичен подход и каца като самолет под управлението на пилот-оператор.

Стандартната конфигурация на MPU се състои от две работни станции: пилот и оператор на полезен товар. Възможно е мобилно изпълнение на работната станция на таблетен компютър, което ви позволява да прехвърляте информация от UAV директно на потребителя:

Преносим компютър за управление на UAV.

Помощниначининавигация

Следните методи се считат за спомагателни средства за навигация на UAV, ако е невъзможно да се използва GNSS информация:

Въздушен курсмъртво разчитанекоординативи позволява да определите изминатото разстояние и посоката, като използвате данни от сензора за въздушна скорост и инерциалната система (или магнитен компас) като сензор за посока.

Комуникационни системи

Бордово комуникационно оборудване на UAV " Гледам"(линии за предаване на данни - LTD) осигурява двупосочно предаване на данни и команди за управление, както и предаване в реално време на видео информация от платката към базовата станция.

Каналът за данни предава:

От "дъска" до "земя"

· Телеметрична информация (координати, скорост, височина на полета);

· Информация за състоянието на бордовите системи.

От "земя" до "борд":

· Команди за управление на полета: промяна на маршрута, връщане, промяна на параметрите на полета (скорост, височина и др.);

· Команди за управление на оборудване за поддръжка на полета (удължаване на задкрилките, освобождаване на парашута, удължаване на колесника, ако е предвидено);

· Команди за контрол на целевото натоварване: позиция на видеокамерата, включване на камерата, изхвърляне на товара.

LPD са разработени и произведени от производителя на системи за UAV " Гледам“, като по този начин се гарантира технологичната независимост на продукта. Според спецификациите на разработката LPD осигурява обхвата на предаване на видео и телеметрична информация Непо-малко100 кмпри пряка видимост на предавателната и приемната антена на НПУ.

Фигура: Комуникационна диаграма

Целеви хардуер и софтуер

Оборудване за разузнаване на цели

Оборудване за разузнаване на цели („полезен товар“) на БЛА „ Дозор-85" И " Дозор-100"има сменяема конфигурация и може да се инсталира на борда в различни конфигурации:

· Оптично-термично изображениеглава(оптични и термовизионни канали са разположени на една ос) с 2 степени на свобода.

· Видеокамера520 линииза ръчно излитане и кацане

· Фотографскикомплексвисока разделителна способност 21 MgPik

· Дуплексканалрадио комуникацииза предаване на контролни и телеметрични сигнали

· Широколентов достъпдигиталенканалсъс самонастройваща се въртяща се антена за предаване на поточно видео на разстояние най-малко 100 км

· Система сателиткомуникации(в развитие д)

Радар станцияизглед напред в mm диапазон

· СтраничноРадарсъс синтетична бленда (в процес на разработка)

· Лазерподсветкацели

Следващият тип в линията на БЛА трябва да бъдат БПЛА на средна височина с голяма продължителност на полета. Военните от Министерството на отбраната трябва да се интересуват преди всичко от такива БПЛА.Тази група "дронове" е много близка по своята функционалност до такива известни БЛА като "Хищник" от САЩ. Една от характеристиките на тези „дронове“ е наличието на ударна функция.

Анализът на целевото използване на космически кораби и тактически бойни системи с безпилотни летателни апарати (БЛА) по време на операцията за принуждаване на Грузия към мир през 2008 г. показа, че в съществуващия си вид нито едно от тези средства не е единственото достатъчно, за да отговори на изискванията на войски в георазузнавателна информация.

Функционирането на високоточни оръжейни системи (HPE) изисква не само технически средства с високочувствителни сензори и високоскоростни средства за обработка на сигнали, но и подходяща информационна поддръжка, както и развита телекомуникационна мрежа, която отговаря на съвременните изисквания.

Създаваната информационна и разузнавателна инфраструктура трябва да осигурява във времева скала, близка до реалното време:

Търсене, откриване, разпознаване, идентифициране и локализиране на цели;

Формиране на необходимите електронни информационни документи (целеви формуляри) за индивидуални летателни мисии за въоръжение;

Оценка на резултатите от стачките.

Изискват се бързи промени в оперативната среда веднагаОthреакция и своевременно съгласуване на задачите с участващите сили и средства, особено при работа с подвижни цели.

Освен това, в интерес на СТО, е необходимо да се гарантира точността на определяне на координатите на засегнатите обекти: не по-лошо 5 - 7 м- за стратегически и 3 - 5 м- за нивата на оперативно-тактическо командване и управление на въоръжените сили на РФ.

Ако е в интерес интелигентностАко се изисква най-висока разделителна способност на изображението, това е в интерес на СТОСъщо така е приемливо да се използват изображения със средна разделителна способност (3 - 5 m).

За целите на непрекъснатата информационна поддръжка (ИС) за прилагането на СТО, въоръжените сили на САЩ активно използват стратегическиразузнавателни безпилотни летателни апарати, предимно големи ( Повече ▼24 часа) продължителност на полета - БЛА на голяма надморска височина RQ-4A " ГлобаленХоук"и средна височина MQ-1B" Хищник".

Тези устройства са проектирани да провеждат въздухрадарИоптоелектронниинтелигентностза подпомагане на действията на ВВС и други видове въоръжени сили в различни театри на военни действия, те са способни да предават данни в реално време на наземни командни пунктове.

За бързо получаване на геопространствена информация заедно с разузнавателни спътници предлаганиизползват комплекси с БПЛА.

Когато се използват сателитни изображения с висока разделителна способност като топографско изображение за наслагване на текуща разузнавателна информация, се постига значително повишаване на точността на определяне на координатите на обектите. Компания"R.E.T.Kronstadt"има обвързващи технологии, и двете 2 д- фото карта,ТакаИДа се3 д- карта със снимки.

За да повиши точността на целеуказването, компанията Transas-Vision разработи програма TopoTarget. Програмата автоматично зашива получената снимка с фотокарта.

В случай на неопределен (плосък) релеф, програмата осигурява субпикселточност на шиене, докато точност целево обозначениеотговаря на точността на фотокартата.

Принципработапрограми

Преди полета програмата TopoTarget обработва фотокарта на района на полета, като автоматично идентифицира характерни точки върху нея. Идентифицираните характерни точки се въвеждат в база данни, след което базата данни се подрежда. Фотокартата може да бъде направена от всеки самолет или сателит. Основни изисквания за фото карта:

Снимката на картата трябва да бъде направена приблизително по същото време на годината като времето на полета.

Разделителната способност на фотокартата трябва да бъде такава, че зашитата рамка да заема площ от най-малко 800x600 пиксела.

При получаване на снимка програмата автоматично намира характерни точки във снимката, съответните точки в базата данни, съставена по време на обработката на фотокартата, избира самосъгласуван набор в набора от съответствия и съединява получената снимка с фотокартата .

Интерфейспрограми

Резултатът от програмата е показан по-долу: фотокартата е съставена въз основа на резултатите от въздушна фотография от 25 кадъра. Към картата е приложена рамка, която не е включена в 25-те, от които е съставена.

Следващият пример показва резервоар, разположен върху рамка с рамка.

производителност

За да се ускори програмата и да се премахнат грешките, се използват телеметрични данни при попълване на рамка: съвпаденията се търсят на фотокартата в рамките на даден радиус от центъра на рамката.

Комплекси с тип БЛА "Гледам"имат редица значителни предимства в сравнение с местните аналози.

В предприятията на АД " Транзас„Създадена е техническа база, има летящи прототипи и е разгърната производствена база за създаване на прототипи на такива комплекси.

Наред с това АД "Трансас"има опит в създаването на учебни комплекси, което ще позволи в бъдеще да се организира обучение на персонала за управление на комплекси с БЛА.

UAV "Дозор-85"И "Дозор-100"По технически характеристики те се отнасят към самолетите със среден обсег. Разработката използва технически решения, подобни на БПЛА « Сянка-200"И " Хищник" Според характеристиките на целевото натоварване на UAV "Дозор-85"И"Дозор-100"способни да изпълняват същите задачи като споменатите чужди системи с изключение на барабаните. По-малките характеристики на теглото и размерите са постигнати чрез използването на съвременни технологии, докато чуждестранните аналози са разработени през 90-те години на миналия век.

В основната конфигурация комплекс с БЛА "Гледам"може да се достави като част от три самолета и мобилен контролен център, разположен на шасито на превозно средство за всички терени.

БЛА комплекс " Гледам» могат бързо да бъдат доставени до зоната на приложение с помощта на транспортни самолети, железопътен транспорт и водни пътища. Комплексът е Подвижен, а операциите му изискват минимално подготвена площадка: земна ивица, морава, утъпкан сняг. Комплексът се премества с високопроходим автомобил с ремарке.

Периодичната поддръжка се извършва от обучен персонал директно на базата. Резервните части и необходимите инструменти са включени в комплекта.

Комплексът се управлява от екипаж от четири до пет души.

Комплекс с БЛА "Гледам"е напълноавтономен. Всички агрегати и системи са разположени на едно шаси. Системите на базовата станция се захранват от мотор-генератор; батериите на UAV се презареждат с помощта на зарядно устройство, включено в UAV от бордовото захранване на превозното средство.

Като се има предвид нарастващият интерес на компаниите от горивно-енергийния комплекс, Руските железници, Министерството на извънредните ситуации и други ведомства към информацията, която може да бъде получена с помощта на комплекси с БЛА, е необходимо да се предвиди възможност за публично-частно партньорство .

Тези комплекси с БПЛА трябва да се създават предимно на принцип, който отчита двойното използване на БЛА. В същото време клиентите на такива БЛА могат да бъдат финансови и промишлени групи, заинтересовани да използват ресурса на тези комплекси в мирно време заедно с въоръжените сили на Руската федерация. В процеса на изпълнение на такива проекти на базата на публично-частно партньорство се консолидират и комбинират ресурсите и приносите на страните, както и финансовите рискове и разходи. Постигнатите резултати се разпределят между страните в предварително определени пропорции.

Неотдавна в откритата преса се появи информация за плановете на САЩ да построят БЛА преди2047 на годината. Анализирайки този материал, можем още веднъж да заявим факта, че все още значително изоставаме от настоящото ниво на развитие на БЛА.

Така че в тази програма се отбелязва, че основният акцент в разработването на UAV ще бъде върху устройства като ХИЩНИКи подобни устройства на по-късни модификации. Всички БПЛА са разделени на няколко групи и всяка група определя какво оборудване трябва да носят БЛА и какви технически спецификации трябва да изпълняват.

У нас все още изобщо не е създадено устройство, подобно на БПЛА. ХИЩНИК. Първите опити за създаване на такова устройство от концерна Vega по програмата "Проходчик"се оказа неуспешен. Да, честно казано, проектираното устройство трудно може да се нарече аналог на БЛА ХИЩНИК. Нито по обхват, нито по полезен товар, нито по продължителност на полета този проект не отстъпва значително на БПЛА ХИЩНИК, дори не говоря за липсата на система за обучение за управление на такива БЛА и липсата на симулатори за обучение на оператори за тях.

В настоящата ситуация се нуждаем от БПЛА, който функционално да е равен на БПЛА PREDATOR, като такъв БЛА не е задължително да е близък по размер до него.

Нека изчислим теглото на товара, който трябва да бъде вдигнат във въздуха, за да изпълнява функциите на UAV ХИЩНИК(нека изключим ударната функция засега).

OTG (оптично-термовизионна глава) - 5 кг,

Фото комплекс - 4 кг,

AVOVP (аналогова система за видео излитане/кацане) -1 кг,

LTD (линия за данни) - 0,7 кг,

KRL (командна радиолиния) - 0,3 кг,

AP (автопилот) - 0,4 кг,

SINS (бордова инерционна система) - 0,6 кг,

Радар (радарна станция) - 4 кг.

Обща сума: 16 килограма.

Много ли е или малко? със сигурностНемного. Това е реалното тегло, което днес е в състояние да вдигне БЛА с максимално тегло при излитане 100 - 150 килограмаи това при положение, че трябва да има достатъчно гориво на борда 10 часаполет.

За да изпълни това условие, конструкторското бюро на ZAO "R.E.T. Kronstadt" проектира БЛА " Дозор-100» който се основава на дизайна на крилото с централна секция.

"Дозор-600" и неговият прототип "Дозор-100" на изложението МАКС-2009.

В БЛА "Дозор100"използва се двигател на немска фирма" 3 У» печати „210Т.С.» . Номинална мощност на такъв двигател 21.2 к.с. Когато използваме вал генератор, въртящ се от двигател, губим до 10% от мощността на двигателя. Така наличният капацитет на нашата електроцентрала е 19 к.с. От теорията на дизайна е известно, че допустимото натоварване на единица к.с. за нискоманеврени самолети се намира в рамките 6-7 kg на к.с Следователно, ако поемем товара в 6 килограмана к.с., след това макс. теглото при излитане ще бъде 114 килограма, и когато 7 килограмана к.с тази цифра ще бъде равна 133 килограма.

Имайки предвид факта, че вземаме предвид мощността на двигателя въз основа на паспортните данни на производителя на двигателя, в изчисленията решихме да ограничим излетното тегло до 1 1 0 килограма, в същото време бяха извършени якостни изчисления за тегло 130 килограма. Че. Имаме резерв по сила на БПЛА.

При излитане тегло от 110 килограмаможем да вземем на борда 40 кг гориво, в нашия случай това е 54 литра. Максималният разход на гориво, получен по време на експлоатацията на предишни БЛА Dozor с тези двигатели, беше 5 l/час. Следователно имаме резерв от гориво, който ни позволява да летим поне 10 часа с крейсерска скорост от 120-140 км/ч. Съответно, ако няма вятър, ние сме в състояние да прелетим 1200-1400 км. Такива цифри ни дават възможност да водим разузнаване за 4-5 часа на разстояние 400 км от летището за излитане/кацане.

Че. задачата, поставена на БЛА в темата "Проходчик"постигнато чрез използване на UAV "Дозор-100".

Сега нека си спомним, че UAV ХИЩНИКизпълнява и ударна функция, т. к способен да носи 300 паунда външен товар върху крилото. Това е функцията за UAVs " Дозор-100“ не е осъществимо. 300 фута са 120 кг и това е абсолютно невъзможно. Следователно, за БЛА с ударна функция е необходимо да се проектира друг БЛА.

Планер UAV"Гледам-100",направени почти изцяло от композитни материали. Размах на крилата - 6,0 m; общо излетно тегло - 110 кг; електроцентрала - двутактов двигател с мощност 21,2 к.с.; продължителност на полета - до 10 часа; крейсерска височина 300-1500 m, таван 4000 m.

UAV "Дозор-100"участвал в учения през 2009г "Запад-2009"в Калининград, където изпълняваше задачата по издирване на радиопатрулни кораби на страни от НАТО, намиращи се в неутрални води по време на учения. Задачата включваше предаване на изображения на откритите кораби и координатите на тези цели на командния пункт за управление на ученията.

Карта на района на учението със сектори за търсене на кораби.

UAV "Дозор-100"излетял от летището "Донское", намиращ се в 20 кмот командния пункт, където се намираше контролната машина с НПУ, и отлетя към неутрални води. В режим на търсене той прелетя 200 км в неутрални води, предавайки изображения на разстояние от 55 км в реално време. Въз основа на получените изображения и координати операторът на дешифратора съставя и предава разузнаване. докладвайте на командира на флота. Че. За първи път UAV предаде видео изображения на разстояние над 50 км.

Съвместно с представители на OJSC „Изследователски институтTP"Беше демонстрирана възможността за получаване на координати на целта в реално време и предаването им на разстояние над 50 км.

Управлението на БПЛА в режими на излитане и кацане се извършва от мобилен временен контролен пункт (TCP), разположен на 20 км от контролния апарат, което потвърждава правилността на избраната концепция - летище за излитане и кацане, отдалечено от театъра. на военни действия.

За да изпълни възложената задача, БЛА "Дозор-100"общо прелетяха в реални условия повече от 300 км във всеки полет, докато полетите се извършваха в условия на интензивно използване на морската бойна авиация, при трудни метеорологични условия (височина на облаците 500 м, видимост 2-3 км, страничен вятър - до 11 м/сек).

Просто разкриването на цели днес не е достатъчно. Трябва да определим координатите им („свързване“Да сегеографска информацияфундаментално) с точността, необходима за приложението висока прецизносторъжия. Сателитно коригираните ракети и бомби гарантират точни попадения 5-7 мс перспектива за подобряване на метра. Трябва да е подходящо целево обозначение. Цялата система за наблюдение на БЛА е насочена към такова прецизно центриране.

Публикувано на Allbest.ru

Подобни документи

Разработване и внедряване на програма за моделиране на система за автоматично излитане от самолетен тип на безпилотен летателен апарат. Преглед и анализ на съществуващи БПЛА от среден клас на летището, избор на оптимален метод за излитане.

дисертация, добавена на 07.02.2013 г


Видове безпилотни летателни апарати. Приложение на инерционните методи в навигацията. Движение на материална точка в неинерциална координатна система. Принципът на силовата жироскопична стабилизация. Разработване на нови жироскопични чувствителни елементи.

резюме, добавено на 23.05.2014 г


Концепцията за ергономия на потребителския интерфейс. Подсистема за създаване, редактиране и визуализиране на маршрута на безпилотен летателен апарат върху цифрова карта на местността. Изисквания към софтуерната архитектура на подсистемата. Тестови средства и процедура.

дисертация, добавена на 07/06/2012


Осигуряване на безопасност на полета. Анализ на опасни подходи на самолети. Цифров метод за определяне на критерия за временна опасност. Определяне на взаимното положение на самолета в хоризонталната равнина. Модул за динамична експертна система.

дисертация, добавена на 16.04.2012 г


Характеристики на конструирането на теоретичен NEG профил с помощта на конформното картографиране N.E. Жуковски. Геометрични параметри и съпротивление на самолета. Методика за определяне на крайните и аеродинамичните характеристики на самолет.

курсова работа, добавена на 19.04.2010 г


Разглеждане на самолетен двигател като обект на техническа експлоатация. Характеристики на тестируемост и надеждност. Система за поддръжка и ремонт на превозни средства. Зареждане на самолети с горива и смазочни материали.

дисертация, добавена на 30.07.2015 г


Определяне на размерите на тялото на самолета, площта и размерите на крилото, размерите на задвижващата система и горивния заряд и специфичното натоварване на опашката. Разположение и центровка на самолета. Изчисляване на натоварванията, действащи върху тялото.

дисертация, добавена на 16.06.2017 г


Контролиран полет на самолет. Математическо описание на надлъжно движение. Линеаризация на движенията на надлъжното движение на самолет. Симулационен модел за линеаризирана система от диференциални уравнения на надлъжно движение.

курсова работа, добавена на 04.04.2015 г


Класификация на самолетите. Специфика на аварийните инциденти в авиационния транспорт, списък на увреждащите фактори. Предотвратяване на обледеняване на самолети. Системи на бордовото оборудване на самолета и безопасност на полета.

резюме, добавено на 02.04.2014 г


Структурен анализ на механизма за управление на руля на самолета, неговите размери. Изчисляване на зависимост за кинематично изследване на механизма. Изследване на движението на механизъм под въздействието на сили. Изчисляване на геометрични параметри на преместени зъбни колела.