1.2.2. Klasifikacija bespilotnih letelica prema principu leta Prema ovom kriterijumu, sve bespilotne letelice se mogu podeliti u 5 grupa (prve 4 grupe se odnose na uređaje aerodinamičkog tipa): 1) bespilotne letelice sa krutim krilom (UAV tipa aviona); 2) UAV sa fleksibilnim krilom; 3) UAV sa rotirajućim krilom (UAV

1.2.2.1. UAV tipa aviona Ovaj tip vozila je takođe poznat kao UAV sa fiksnim krilima. Uzgon ovih uređaja se stvara aerodinamički zbog pritiska vazduha koji struji na fiksno krilo. Uređaji ove vrste su obično

1.2.2.2. UAV sa fleksibilnim krilima Ovo su jeftini i ekonomični avioni aerodinamičkog tipa, u kojima se kao nosivo krilo koristi ne kruta, već fleksibilna (meka) struktura od tkanine, elastičnog polimernog materijala ili elastičnog materijala.

1.2.2.3. UAV tipa helikopter Ovaj tip vozila je poznat i kao bespilotna letelica sa rotacionim krilima, bespilotna letelica sa rotorkraftom, helikopterska bespilotna letelica. Često se nazivaju i VTOL UAV (Vertical Take-off and Landing UAV) - UAV-ovi sa vertikalnim poletanjem i slijetanjem. Ovo poslednje nije sasvim tačno, jer u opštem slučaju

1.2.2.4. Bespilotne letjelice sa mašućim krilima UAV sa zamahujućim krilima (mapping-wing UAV) su zasnovane na bioničkom principu - kopiranje pokreta stvorenih u letu letećim živim objektima - pticama i insektima.Iako ova klasa bespilotnih letelica još nema masovno proizvedene uređaje i praktično

1.2.2.5. Bespilotne letjelice aerostatskog tipa Bespilotne letjelice aerostatskog tipa (blimps) su posebna klasa bespilotnih letjelica u kojima se sila podizanja stvara prvenstveno pomoću Arhimedove sile koja djeluje na cilindar napunjen lakim plinom (obično helijumom). Ovaj razred je predstavljen u

1.2.3. Klasifikacija UAV-ova prema parametrima leta 3.3. Obećavajuće ruske bespilotne letelice (na osnovu materijala) Bespilotne letelice kratkog dometa dizajnirane za letove na malim visinama prilično su zastupljene na ruskom tržištu. Nekoliko kompanija razvija takve uređaje, oni se koriste

2 Namenska upotreba 2.1 Označavanje sigurnosnih mera ZABRANJENO JE: - OTVARANJE I ZATVARANJE POKLOPCA SA RUČKOM KADA JE PREDAJNIK INSTALIRAN U POLOŽAJU "OG" - PUCANJE IZ BACAČE GRANATA AKO KUĆA NIJE U POLOŽAJU U POLOŽAJU NIJE POPRAVLJENO; - PUCA SE IZ

• UAV-ovi su razvijeni uzimajući u obzir sigurnosne zahtjeve upotrebe i primjene.
• Koristeći ovu tehnologiju, moguće je pratiti teret, vozila i nisko leteća vozila.
• Nadzor, pretraga objekata, određivanje cilja.
• Transport, logistika, dostava. Kurirske usluge.
• Rad u opasnim područjima sa rizikom po život. Dobivanje primarnih informacija za spasilačke službe.
• Traženje ljudi u planinama, tokom lavina, u saobraćajnim nesrećama, u vanrednim situacijama.
• Monitoring i zaštita privatne svojine i granica.

Civilne bespilotne letelice imaju sledeće tehničke komponente:

Izvođenje radova na razvoju bespilotnih letjelica (UAV) smatra se jednim od najperspektivnijih kurseva u razvoju postojećeg borbenog zrakoplovstva. Upotreba dronova ili dronova već je dovela do bitnih promjena u taktici i strategiji vojnih sukoba. Štaviše, vjeruje se da će u bliskoj budućnosti njihov značaj značajno porasti. Neki vojni stručnjaci smatraju da je pozitivan pomak u razvoju bespilotnih letjelica najvažnije dostignuće u zrakoplovnoj industriji posljednje decenije.

Međutim, dronovi se ne koriste samo u vojne svrhe. Danas su aktivno uključeni u „nacionalnu ekonomiju“. Uz njihovu pomoć provode se zračno snimanje, patroliranje, geodetska snimanja, praćenje najrazličitijih objekata, a neki i dostave kupovine kući. Međutim, najperspektivniji novi razvoji bespilotnih letjelica danas su za vojne svrhe.

Mnogi problemi se rješavaju uz pomoć bespilotnih letjelica. Uglavnom se radi o obavještajnoj djelatnosti. Većina modernih dronova stvorena je posebno za tu svrhu. Poslednjih godina sve više se pojavljuje bespilotnih vozila za napad. Kamikaze dronovi se mogu identifikovati kao posebna kategorija. Bespilotne letjelice mogu voditi elektronsko ratovanje, mogu biti repetitori radio signala, osmatrači artiljerije i zračni ciljevi.

Po prvi put, pokušaji stvaranja aviona koji nisu bili pod kontrolom ljudi učinjeni su odmah s pojavom prvih aviona. Međutim, njihova praktična primjena dogodila se tek 70-ih godina prošlog stoljeća. Nakon čega je počeo pravi "bum dronova". Daljinski upravljani avioni nisu realizovani već duže vreme, ali danas se proizvode u izobilju.

Kao što se često dešava, američke kompanije zauzimaju vodeću poziciju u stvaranju dronova. I to nije iznenađujuće, jer je financiranje iz američkog budžeta za stvaranje dronova bilo jednostavno astronomsko za naše standarde. Tako je tokom 90-ih na slične projekte potrošeno tri milijarde dolara, dok je samo 2003. godine potrošeno više od milijardu dolara.

Danas se radi na stvaranju najnovijih dronova sa dužim trajanjem leta. Sami uređaji moraju biti teži i rješavati probleme u teškim okruženjima. Razvijaju se dronovi dizajnirani za borbu protiv balističkih projektila, bespilotnih lovaca i mikrodronova sposobnih za djelovanje u velikim grupama (rojevima).

Rad na razvoju dronova je u toku u mnogim zemljama svijeta. Više od hiljadu kompanija uključeno je u ovu industriju, ali razvoj koji najviše obećava ide direktno u vojsku.

Dronovi: prednosti i mane

Prednosti bespilotnih letjelica su:

• Značajno smanjenje veličine u odnosu na konvencionalne avione, što dovodi do smanjenja troškova i povećanja njihove izdržljivosti;
• Potencijal za stvaranje malih bespilotnih letjelica koje bi mogle obavljati širok spektar zadataka u borbenim područjima;
• Sposobnost izviđanja i prenošenja informacija u realnom vremenu;
• Ne postoje ograničenja za upotrebu u izuzetno teškim borbenim situacijama povezanim s rizikom od njihovog gubitka. Tokom kritičnih operacija, više dronova se lako može žrtvovati;
• Smanjenje (za više od jednog reda veličine) letačkih operacija u mirnodopskim uslovima, koje bi zahtijevali tradicionalni avioni, pripremajući letačku posadu;
• Dostupnost visoke borbene gotovosti i mobilnosti;
• Potencijal za stvaranje malih, nekomplikovanih mobilnih sistema bespilotnih letelica za neavijacione snage.

Nedostaci bespilotnih letjelica uključuju:

• Nedovoljna fleksibilnost upotrebe u odnosu na tradicionalne avione;
• Poteškoće u rješavanju problema sa komunikacijom, slijetanjem i spašavanjem vozila;
• U pogledu pouzdanosti, dronovi su još uvijek inferiorni u odnosu na konvencionalne avione;
• Ograničavanje letova dronova u mirnodopskim uslovima.

Malo istorije bespilotnih letelica (UAV)

Prva letjelica na daljinsko upravljanje bila je Fairy Queen, izgrađena 1933. godine u Velikoj Britaniji. Bio je to avion meta za borbene avione i protivavionske topove.

A prvi proizvodni dron koji je učestvovao u pravom ratu bila je raketa V-1. Ovo njemačko "čudotvorno oružje" bombardovalo je Veliku Britaniju. Ukupno je proizvedeno do 25.000 jedinica takve opreme. V-1 je imao pulsni mlazni motor i autopilot sa podacima o ruti.

Poslije rata radili su na bespilotnim izviđačkim sistemima u SSSR-u i SAD-u. Sovjetski dronovi su bili špijunski avioni. Uz njihovu pomoć obavljeno je snimanje iz zraka, elektronsko izviđanje i štafeta.

Izrael je učinio mnogo na razvoju dronova. Od 1978. godine imaju svoj prvi dron, IAI Scout. Tokom Libanskog rata 1982. godine, izraelska vojska je, koristeći bespilotne letjelice, potpuno uništila sirijski sistem protuzračne odbrane. Kao rezultat toga, Sirija je izgubila skoro 20 baterija protivvazdušne odbrane i skoro 90 aviona. To je uticalo na stav vojne nauke prema bespilotnim letelicama.

Amerikanci su koristili UAV u Pustinjskoj oluji i jugoslovenskoj kampanji. Devedesetih su postali lideri u razvoju dronova. Dakle, od 2012. godine imali su skoro 8 hiljada bespilotnih letelica raznih modifikacija. To su uglavnom bile male vojne izviđačke bespilotne letelice, ali je bilo i napadnih bespilotnih letelica.

Prvi od njih, 2002. godine, eliminisao je jednog od čelnika Al-Kaide raketnim udarom na automobil. Od tada je upotreba bespilotnih letjelica za uklanjanje neprijateljskih vojnih snaga ili njegovih jedinica postala uobičajena.

Vrste dronova

Trenutno postoji mnogo dronova koji se razlikuju po veličini, izgledu, dometu leta i funkcionalnosti. UAV-ovi se razlikuju po metodama upravljanja i autonomiji.

Oni mogu biti:

• Uncontrollable;
• Remote controlled;
• Automatski.

Prema svojim veličinama, dronovi su:

• Mikrodronovi (do 10 kg);
• Minidronovi (do 50 kg);
• Mididroni (do 1 tone);
• Teški dronovi (težine više od tone).

Mikrodronovi mogu ostati u zraku do sat vremena, minidronovi - od tri do pet sati, a middronovi - do petnaest sati. Teški dronovi mogu ostati u zraku više od dvadeset četiri sata dok obavljaju interkontinentalne letove.

Pregled stranih bespilotnih letjelica

Glavni trend u razvoju modernih dronova je smanjenje njihove veličine. Jedan takav primjer bi bio jedan od norveških dronova kompanije Prox Dynamics. Helikopterski dron ima dužinu od 100 mm i težinu od 120 g, domet do jednog km i trajanje leta do 25 minuta. Ima tri video kamere.

Ovi dronovi su počeli da se komercijalno proizvode 2012. godine. Tako je britanska vojska kupila 160 kompleta PD-100 Black Hornet u vrijednosti od 31 milion dolara za izvođenje specijalnih operacija u Afganistanu.

Mikrodronovi se također razvijaju u Sjedinjenim Državama. Oni rade na posebnom programu, Soldier Borne Sensors, čiji je cilj razvoj i raspoređivanje izviđačkih dronova s ​​potencijalom izvlačenja informacija za vodove ili kompanije. Postoje informacije o planovima rukovodstva američke vojske da svim vojnicima osigura individualne dronove.

Danas se RQ-11 Raven smatra najtežim dronom u američkoj vojsci. Ima masu od 1,7 kg, raspon krila 1,5 m i let do 5 km. Uz električni motor, dron postiže brzinu do 95 km/h i ostaje u letu do sat vremena.

Ima digitalnu video kameru sa noćnim vidom. Lansiranje se vrši ručno, a za slijetanje nije potrebna posebna platforma. Uređaji mogu letjeti po određenim rutama u automatskom načinu rada, GPS signali im mogu poslužiti kao orijentiri ili ih mogu kontrolirati operateri. Ovi dronovi su u upotrebi u više od deset zemalja.

Teški UAV američke vojske je RQ-7 Shadow, koji vrši izviđanje na nivou brigade. U serijsku proizvodnju krenuo je 2004. godine i ima rep s dvije peraje s potisnim propelerom i nekoliko modifikacija. Ovi dronovi opremljeni su konvencionalnim ili infracrvenim video kamerama, radarima, osvjetljenjem ciljeva, laserskim daljinomjerima i multispektralnim kamerama. Na spravama su okačene vođene bombe od pet kilograma.

RQ-5 Hunter je dron srednje veličine od pola tone koji su zajednički razvili SAD i Izrael. Njegov arsenal uključuje televizijsku kameru, termovizir treće generacije, laserski daljinomjer i drugu opremu. Lansira se sa posebne platforme pomoću raketnog akceleratora. Njegova zona leta je u dometu do 270 km, u roku od 12 sati. Neke modifikacije Huntera imaju privjeske za male bombe.

MQ-1 Predator je najpoznatiji američki UAV. Ovo je "reinkarnacija" izviđačkog drona u jurišni dron, koji ima nekoliko modifikacija. Predator vrši izviđanje i izvodi precizne udare po zemlji. Ima maksimalnu težinu pri polijetanju veću od tone, radarsku stanicu, nekoliko video kamera (uključujući IR sistem), drugu opremu i nekoliko modifikacija.

Za nju je 2001. godine stvorena visokoprecizna laserski navođena raketa Hellfire-C, koja je sljedeće godine korištena u Afganistanu. Kompleks ima četiri drona, kontrolnu stanicu i terminal za satelitsku komunikaciju, a košta više od četiri miliona dolara. Najnaprednija modifikacija je MQ-1C Grey Eagle sa većim rasponom krila i naprednijim motorom.

MQ-9 Reaper je sljedeći američki napadni UAV, koji ima nekoliko modifikacija i poznat je od 2007. godine. Ima duže trajanje leta, kontrolisane vazdušne bombe i napredniju radio elektroniku. MQ-9 Reaper se odlično pokazao u kampanjama za Irak i Afganistan. Njegova prednost u odnosu na F-16 je niža nabavna i operativna cijena, duže trajanje leta bez rizika po život pilota.

1998 - prvi let američkog strateškog bespilotnog izviđačkog aviona RQ-4 Global Hawk. Ovo je trenutno najveća bespilotna letjelica s težinom pri polijetanju većom od 14 tona, nosivosti od 1,3 tone, koja može da ostane u vazdušnom prostoru 36 sati, a pređe 22 hiljade km. Pretpostavlja se da će ovi dronovi zamijeniti izviđačke avione U-2S.

Pregled ruskih bespilotnih letelica

Čime raspolaže ruska vojska ovih dana i kakve su perspektive ruskih bespilotnih letelica u bliskoj budućnosti?

"Pčela-1T"- Sovjetski dron, prvi put poleteo 1990. Bio je posmatrač vatre za višestruke raketne sisteme. Imao je masu od 138 kg i domet do 60 km. Poleteo je sa specijalne instalacije raketnim pojačivačem i sleteo padobranom. Korišćen u Čečeniji, ali zastareo.

"Dozor-85"- izviđački dron za graničnu službu mase 85 kg, vrijeme leta do 8 sati. Izviđačko-jurišna bespilotna letelica Skat je bila perspektivno vozilo, ali su radovi za sada obustavljeni.

UAV "Forpost" je licencirana kopija Israeli Searcher 2. Razvijen je još 90-ih godina. "Forpost" ima poletnu težinu do 400 kg, domet leta do 250 km, satelitsku navigaciju i televizijske kamere.

2007. godine usvojen je izviđački dron "tipčak", s lansirnom težinom od 50 kg i trajanjem leta do dva sata. Ima običnu i infracrvenu kameru. "Dozor-600" je višenamjenski uređaj koji je razvio Transas, koji je predstavljen na izložbi MAKS-2009. Smatra se analogom američkog predatora.

Bespilotne letjelice "Orlan-3M" i "Orlan-10". Razvijeni su za izviđanje, operacije traganja i spašavanja i određivanje ciljeva. Dronovi su izuzetno slični po izgledu. Međutim, malo se razlikuju po težini pri polijetanju i dometu leta. Polijeću katapultom i slijeću padobranom.

Pošaljite svoj dobar rad u bazu znanja je jednostavno. Koristite obrazac ispod

Studenti, postdiplomci, mladi naučnici koji koriste bazu znanja u svom studiranju i radu biće vam veoma zahvalni.

Obavljanje različitih zadataka, kako u vojnoj tako i u civilnoj sferi, značajno proširuje paletu bespilotnih letjelica koje se mogu koristiti u tu svrhu. Već je jasno da će u bliskoj budućnosti biti potrebno nekoliko platformi, sa različitim tipovima motora i, što je najvažnije, sa različitim setovima opreme na vozilu.

Može se primijetiti da je najbrojnija klasa "dronovi", danas u Rusiji, to su električni avioni težine do 15 kg. Gotovo svi su sposobni da lete Neviše2sati, polijeću, u pravilu, pomoću lansirnih uređaja i slijeću, u većini slučajeva, padobranom. Relativno mala težina pri polijetanju također ograničava težinu nosivosti, stoga većina ovih bespilotnih letjelica ima zamjenjiv nosivost, što je samo po sebi, u ovoj situaciji, opravdano.

Postoji veliki broj problema, kako u vojnoj tako i u civilnoj sferi, koji se mogu uspješno riješiti korištenjem ovakvih uređaja. Ove bespilotne letelice treba da budu jeftine, da ih koriste nekvalifikovani stručnjaci za letenje, da ne zahtevaju ozbiljno održavanje i da budu pokretni bez upotrebe specijalnih vozila. Prizemni dio takvog sistema trebao bi biti jednostavan i lak za korištenje. Zapravo, to je put kojim ide većina programera ovih sistema. S obzirom na malu težinu nosivosti, zahtjevi za ugrađenim optičkim i infracrvenim senzorima značajno se povećavaju. Senzori sistema bi trebalo da obavljaju uglavnom funkcije posmatranja i, u manjoj meri, merne.

Nema potrebe za stvaranjem posebnih jedinica za rad sa ovim sistemima. Visok stepen automatizacije trebao bi omogućiti običnim stručnjacima u vojnoj i civilnoj sferi da upravljaju ovim sistemima.

Sljedeći korak u klasifikaciji upotrebe bespilotnih letjelica je stvaranje "dronova" za izviđanje zemljine površine i vodenih područja na udaljenosti od 100 km. Za obavljanje ovakvih zadataka mora se koristiti „bespilotna“ oprema, sposobna da leti i danju i noću, u jednostavnim i teškim vremenskim uslovima. Očigledno bi takva oprema trebala biti u mogućnosti da prethodno detaljno ispita područje 1000 km 2 u jednom letu. Ovo se može postići samo bespilotnim letelicama koje mogu da lete najmanje 10 sati. Udaljenost od 100 km određena je daljinom direktne radio vidljivosti sa visine do 3 hiljade m, na kojoj je moguće, bez prijenosa signala, osigurati prijenos streaming slika u realnom vremenu. Nije teško izračunati da kada leti po pravoj liniji, uz uvjet povratka na polaznu tačku, takav UAV može letjeti na udaljenosti od 600 km. Uređaj koji može da leti 10 sati imaće težinu za poletanje 100 -20 0 kg i, naravno, zahtijevat će pistu od najmanje 300 m dužine, kao i održavanje od strane kvalifikovane posade. Trenutno, takvi uređaji mogu poletjeti pomoću uređaja za lansiranje.

Za vojsku, ove bespilotne letjelice mogu biti dio izviđačke jedinice formacije kao što je brigada (da bude dan i noćni vid brigade), ili za civilne specijaliste, mogu se koristiti kao dio organizacije koja njome upravlja. Za granične trupe FSB-a, takvi uređaji mogu biti dio jedinice kao što je odred i omogućavati kontrolu nad značajnim dijelom granice, posebno u visokim planinama, na krajnjem sjeveru iu uslovima zaštite pomorske granice. Prenos video i fotografskih slika u realnom vremenu omogućava organizovanje interakcije sa drugim tehničkim sredstvima zaštite državne granice.

Sredstva zemaljske podrške za rad ovakvih kompleksa formiraju se na bazi mobilnih kontrolnih tačaka (MCP), smeštenih, po pravilu, na šasiji vozila, kao i sa mobilnih privremenih kontrolnih tačaka (TCP), smeštenih na mestima gde se Podržano je polijetanje/slijetanje UAV-a. Mogućnost postavljanja PVPU direktno na teritoriju ispostave omogućava vam da u realnom vremenu primate informacije u vašoj zoni odgovornosti kada UAV leti duž granice. S obzirom na trajanje leta ovih bespilotnih letelica, možemo reći da je jedna jedinica UAV, koja se sastoji od jednog ili dva kompleksa, sposobna da nadgleda deo granice dužine do 1000 km.

BYAWSmenadžmentletomUAV

Softver vam omogućava da prikažete video sliku sa kamere za budućnost na monitoru radne stanice pilota-operatera i prikazuje telemetrijske informacije. Podaci o telemetriji se prikazuju u režimu „heads-up display“ ili u režimu „virtuelnih instrumenata“. Monitor također sintetizira položaj tačaka misije leta i druge prostorne informacije koje pomažu pilotu da kontrolira let UAV-a duž rute.

Slika 1: Okvir softvera pilot-operater.

BYAWSmenadžmentletomUAV omogućava pilotu operateru da:

Kontrolisati let UAV tokom rute i sletanja;

Promjena misije leta prilikom izvođenja leta u zoni radio vidljivosti;

Automatski primajte upozorenja kada UAV prijeđe utvrđene granice (brzina leta, kotrljanje, nagib, visina leta iznad terena).

BY ima intuitivan interfejs koji štiti operatere od mogućih grešaka. Modularna arhitektura BY omogućava vam da ga konfigurišete za rad na računarima sa različitim karakteristikama, povezujući nove kontrole ili aktuatore.

BYAWSoperaterciljoprema(posmatrač)

softver za dron

BY Radna stanica posmatrača (slika 2) dizajnirana je za traženje mete, hvatanje i praćenje mete i izdavanje oznake cilja. Monitor prikazuje video sa PTZ kamere bespilotne letjelice, informacije o smjeru kamere, informacije o položaju centra kadra na tlu. Dato BY omogućava posmatraču:

Kontrolirajte ugrađenu rotirajuću glavu za optičko-termalno snimanje;

Kontrolišite optički zum kamere;

Odredite koordinate centra vidnog polja ili bilo kojeg objekta u vidnom polju;

Odrediti cilj sa automatskim određivanjem njegovih koordinata;

Uhvatite i pratite metu.

Slika 2: Okvir iz softvera posmatračeve radne stanice.

BY obrada I reprezentacija video informacije

Electronicstabilizacijavideo koristi se u BY Radna stanica posmatrača omogućava:

- poboljšana percepcija videa, posebno pri gledanju sa velikim uvećanjem, kada je efekat podrhtavanja fotoaparata posebno primetan;

- smanjenje zahtjeva za kvalitetom hardverske stabilizacije kamere ili potpuno eliminisanje upotrebe hardverske stabilizacije, smanjenje težine i cijene sistema za nadzor;

- povećanje stepena kompresije slike, što vam omogućava prijenos podataka na veću udaljenost s boljim kvalitetom.

Teleautomatpratnja

Teleautomat za praćenje je dizajniran da uhvati i prati metu. Teleautomatski uređaj omogućava automatsko praćenje cilja u svim realnim uslovima: pri promeni razmere, ugla gledanja objekta, promeni osvetljenja i kontrasta objekta, kada objekat periodično nestane iz vidnog polja.

Preciznostdefinicijekoordinateobjekt

Greška u određivanju koordinata objekta identificiranog ili naznačenog od strane operatera na slici određena je kombinacijom instrumentalnih i metodoloških grešaka.

Instrumentalne greške uključuju:

- greška u određivanju koordinata i nadmorske visine UAV;

- tačnost određivanja smjera, ugla i nagiba UAV-a;

- tačnost sinhronizacije trenutka otpuštanja zatvarača kamere sa podacima iz UAV navigacionog sistema;

- greška u određivanju položaja kamere u odnosu na senzore navigacionog sistema (UAV centar mase);

- greška u određivanju izobličenja kamere.

Na veličinu metodoloških grešaka utiče:

- visina leta UAV iznad terena;

- udaljenost od pozicioniranog objekta (cilja) do nadir tačke (uklanjanje mete);

- složenost terena.

Uzimajući u obzir gore navedene faktore u modernoj konfiguraciji UAV-a Dozor:

Preciznost određivanja orijentacijskih uglova 0,1ê

Preciznost određivanja ugla kursa je 1ê

Preciznost sinhronizacije 0,1 sek

Diskretnost informacija TsKRM1 ang. sec. (na geografskoj širini Moskve to je ekvivalentno 80 m)

Preciznost GNSS prijemnika:

u planskim koordinatama 10 m

u visini 20 m

Na visini leta od 1000 m iznad terena pri brzini od 100 km/h, ukupna greška u određivanju koordinata objekta koji se nalazi pod uglom od 30° od linije vida kamere iznosiće oko 200 m(SKO).

Povećana preciznost se može postići smanjenjem instrumentalnih grešaka (koristeći senzore veće tačnosti kao dijela navigacijskog sistema) ili korištenjem precizne unaprijed referencirane foto mape područja, na primjer, satelitske slike.

Imamo tehnologije za povezivanje i sa 2D foto mapom i sa 3D foto mapom. Prosječna tačnost prekrivanja bit će 2-3 piksela originalne mape, ili oko 5 m.

LepljenjeIkorekcijamozaikfotografske slike

Kao rezultat površinskog ili proširenog snimanja formira se niz fotografija visoke rezolucije. Svaka fotografija ima koordinatnu referencu prema UAV navigacijskom sistemu i podatke o uglovima orijentacije UAV u vrijeme snimanja fotografije. Original BY omogućava vam da automatski izvršite sljedeće u najkraćem mogućem vremenu nakon što NPU računar primi niz slika:

- korekcija boje i svjetline slika;

- istovremeno šivanje okvira;

- ortorektifikacija;

- rezanje mapa u mozaike.

Produktivnost rada BY omogućava obradu 1000 slike snimljene kamerom od 12 megapiksela za 1 sat.

Slika 4: Spajanje pregleda proširenog objekta.

Opcije aplikacije

Gore navedene taktičko-tehničke karakteristike bespilotnih letelica serije Dozor i karakteristike njihovih sistema na brodu omogućavaju upotrebu bespilotnih letelica u svrhe zračnog izviđanja kao komponente avijacije koja obezbeđuje:

- 24-časovni nadzor bojišta;

- tajnost obavještajnih podataka;

- sposobnost izviđanja u uslovima niske oblačnosti;

- sigurnost osoblja.

Patroliranje

Redovne patrole se vrše duž zadate rute.

Da bi se ilustrovala upotreba bespilotnih letjelica u okviru radio vidljivosti, izgrađena je ruta patrole UAV-a duž državne granice Ruske Federacije sa sjedištem u području Orska (slika 5). Prilikom projektovanja rute uzet je u obzir navedeni domet komandne radio veze UAV Dozor-85 (do 100 km). Dakle, početni i konačni PPM su udaljeni od točke poletanja (TPL) za 65 km, odnosno 61 km. Dužina patrolnog puta je 135 km, a vrijeme leta pri brzini patrole od 100 km je 1 sat i 30 minuta (uzimajući u obzir zakrivljenost putanje). Uzimajući u obzir vrijeme leta pri brzini od 150 km/h, ukupno vrijeme na ruti će biti 2 sata 20 minuta (ukupna dužina rute 235 km).

Crtanje6 reprodukuje rutu patrole na osnovu ograničenja maksimalnog trajanja leta UAV-a. Ukupna dužina rute iznosiće 615 km (5 sati i 30 minuta), uključujući dužinu patrolne zone 355 km (3 sata i 30 minuta). Treba naglasiti da, prilikom obavljanja misije leta na ruti maksimalne operativne dužine, UAV nema mogućnost da na komandu operatera preleti bilo koju tačku koja se nalazi izvan zone radio vidljivosti i završi izvršenje misije. . U zavisnosti od vremena „kašnjenja“, ruta se mora skratiti, a na krajnjim točkama preletanje područja je nemoguće.

Koncentrični krugovi s polumjerima:

· 50 km od početne tačke približno odgovara zoni dosega u roku od 1 sata od trenutka prijema borbene naredbe za korištenje UAV-a

· 100 km odgovara 1 sat i 15 minuta

· 200 km - maksimalni radni domet

Izviđanje terena

Crtanje7 ilustruje upotrebu bespilotnih letelica za izviđanje terena u trajanju od 1 sata na maksimalnom operativnom dometu. Maksimalna udaljenost izviđačkog područja je 350 km. Pri brzini leta od 150 km/h, UAV će stići u zonu patrole za 2 sata i 20 minuta, može ostati u zoni 1 sat i vratiti se na početnu tačku. Ukupno trajanje leta bit će 5 sati i 30 minuta.

Slika 7

Obavještajna službaVplaninateren. Računovodstvo karakteristike olakšanje teren

Planiranje leta UAV u planinskim uslovima vrši se korišćenjem digitalnih karata terena (DTRM). Slobodno dostupni komercijalni CCRM dobijeni iz satelitskih snimaka pružaju dovoljnu preciznost u određivanju visine terena u kombinaciji sa preciznom koordinatnom referencom.

Iskustvo aplikacije UAV "Gledajte- 90 E » V planina teren

U 2008. godini izvršena je probna operacija kompleksa sa bespilotnom letjelicom Dozor-90 E u interesu Granične službe FSB Ruske Federacije (Slika 8). U periodu od 15. do 19. oktobra obavljeno je 11 UAV letova u ukupnom trajanju od 5 sati i 30 minuta. Letovi su izvedeni danju u jednostavnim i teškim vremenskim uslovima, sa brzinama vjetra na površini zemlje: čeoni vjetar - 15 m/s, bočni vjetar - 10 m/s, vjetar u leđa - 5 m/s. Polijetanje je izvršeno sa lokacije koja se nalazi na nadmorskoj visini od 1000 m, maksimalna visina leta UAV-a bila je 3000 m.

U radu je bespilotna letjelica Dozor-90 E pokazala visoke letačke i operativne kvalitete, svi sistemi kompleksa su radili normalno.

Na osnovu rezultata letova sastavljena je fotografska karta područja leta duž granice Ruske Federacije (slika 8).

Slika 8: Slijetanje UAV-a na nepripremljeno mjesto u području isturene stanice

Primjena bespilotnih letjelica u obalnom području

Razmatran je scenario kopnenog raspoređivanja kompleksa sa UAV i izviđanja nad morskim vodama na operativnom dometu UAV.

Standardna optička sredstva UAV ciljne opreme mogu se koristiti za izviđanje kratkog dometa i identifikaciju ciljeva.

Trenutno, glavna tehnička komponenta praćenja situacije na morskim granicama su tehničke osmatračnice (TSP), koje predstavljaju mrežu obalnih radarskih stanica. Domet detekcije cilja PTN radara je do 25 km. Ovo je otprilike udaljenost jednog PTN-a od drugog. Upotreba bespilotnih letjelica u kombinaciji s PTN-om omogućit će:

1) značajno povećati domet detekcije cilja;

2) smanjiti vrijeme identifikacije cilja.

Patroliranjepriobalnizone

Prilikom patroliranja u obalnom pojasu, ruta UAV-a se polaže duž obalne linije izvan dometa PTN radara. Pored standardne opreme, PTN-ovi su opremljeni komunikacijskom opremom s bespilotnim letjelicama. Dakle, kada leti oko rute, UAV je stalno u kontaktu s najbližim PTN-om, prenoseći mu video i foto informacije.

Istovremeno, bespilotne letjelice su u stanju da identifikuju otkriveni cilj pomoću optičkih sredstava za nadzor, približavajući se meti na blisku udaljenost. U ovom slučaju, cilj može biti otkriven ili direktno od strane UAV-a ili bilo kojeg od STV-a ove mreže. U drugom slučaju, UAV, na komandu operatera, leti do određenog područja, prekida rutu ili se diže iz svoje matične baze.

Obavještajna službadaljinskiciljevi

Za izviđanje udaljenih ciljeva, bespilotne letjelice Dozor mogu se koristiti autonomno, slično korištenju na maksimalnom operativnom dometu (slika 8).

Radeći izvan zone radio vidljivosti svog NPU-a, UAV oprema registruje sve informacije o ciljnoj opremi u uređajima za skladištenje na brodu. Analiza podataka se vrši nakon povratka u bazu. U drugoj izvedbi, informacije se prenose u realnom vremenu na brod koji se nalazi u zoni direktne radio vidljivosti iz UAV-a. Dakle, otkrivanje i identifikacija ciljeva se vrši pomoću optičko-elektronskih sistema za nadzor na brodu.

AplikacijaUAVzajednoWithdaljinskiupravljivbrodom

Radili smo na pitanjima interakcije između morskih i vazdušnih daljinskih sredstava za izviđanje iznad mora.

Predlaže se sledeći algoritam za integrisano korišćenje sredstava (Slika 9):

Slika 9: Integrisana upotreba sistema za daljinsko izviđanje.

· UAV koji izvodi izviđački let detektuje metu i prenosi njene koordinate do kontrolne tačke putem komunikacijskog kanala sa PTN-om;

· donosi se odluka o vršenju uticaja;

· daljinski upravljani čamac se šalje u područje sa datim koordinatama;

· dok se čamac kreće, UAV nastavlja pratiti metu, vodeći čamac;

· Dolaskom do cilja, čamac vrši utjecaj na metu, fiksirajući koordinate i vrijeme. Podaci u realnom vremenu se prenose pomoću UAV-a na PTN i NPU.

Također je relevantno koristiti takve komplekse u borbi protiv krivolovaca, na primjer, u poplavnim područjima Astrahana iu borbi protiv trgovine drogom u određenim područjima naše zemlje.

Zemaljska oprema ovakvih kompleksa omogućava operateru dešifriranja da prepozna ciljeve i izda koordinate pronađenih objekata sa visokim stepenom tačnosti. Korisnik ovakvog sistema odlučuje kako će koristiti dobijene koordinate.

Hajde da pokažemo, koristeći primjer kompleksa dekodera koji je razvio Transas Vision, kako se ovaj proces može dogoditi:

Intelektualackompleksdešifrovanjeslike

Kompleks je dizajniran da poveže bespilotnu letjelicu, kao izvor informacija, do potrošača.

Kompleks vam omogućava da istovremeno povežete jedan ili više UAV na potrošača.

Složene funkcije

Kompleks automatski obavlja sljedeće funkcije:

- obrada informacija u svrhu njihove vizualizacije (fotografija, video, SAR, telemetrija)

- obrada informacija u cilju dobijanja tačne oznake cilja

- dešifriranje slike

- priprema opcija formalizovanih poruka

- isporuku poruke korisniku koju odabere operater

- čuvanje dolaznih informacija u bazi podataka

- snimanje radnji operatera

- isporuku obrađenih informacija na bilo koji hijerarhijski nivo koji odabere potrošač

Objavljeno na http://www.allbest.ru/

Opis rada kompleksa

Vizualizacija

Kompleks prikazuje sve informacije u geografskom informacionom okruženju Transas Globe, koje vam omogućava da vidite rasterske i vektorske karte, reljef, 3D i pokretne objekte u jednom 3D obliku u proizvoljnoj skali (do cele Zemlje uključujući).

Telemetrija

Telemetrijski podaci se prikazuju u obliku UAV staze i 3D modela UAV (uzimajući u obzir njegovu orijentaciju). Istovremeno, može se prikazati misija leta UAV-a.

Fotografija

Samcifotografije

Mogu se prikazati pojedinačne fotografije:

- u kutu snimanja (gledano u Transas Globeu sa mjesta snimanja)

- iz bilo kog ugla

Fotografija je prikazana u ortomorfnom obliku, uzimajući u obzir reljef.

Prilikom određivanja piksela fotografije automatskiizračunavaju sekoordinatespecificiranobodovapovršinezemlja

Slojevi vektorske karte koje je odabrao operater mogu se automatski postaviti na fotografiju.

Grupe fotografije

Grupe fotografija se mogu prikazati:

- sa preklapanjem na osnovu originalnih ili ažuriranih telemetrijskih podataka

- u mozaiku slika (prošivena mapa)

- u obliku 3D mapa (putem 3D restauracije)

Video

Video se može prikazati:

- iz ugla snimanja (gledano na Globusu sa mjesta snimanja)

- iz bilo kog ugla

Video se prikazuje u ortorektičnom obliku, uzimajući u obzir reljef.

Prilikom navođenja video piksela automatskiizračunavaju sekoordinatespecificiranobodovapovršinezemlja, uzimajući u obzir telemetriju, izobličenje kamere i teren.

Slojevi vektorske mape koje odabere operater, kao i telemetrijske informacije, mogu se automatski postaviti na video.

Tačna odrednica cilja

Za precizno određivanje cilja koriste se sljedeće metode:

- šivanje uzastopnih okvira

- turpijanje okvira na foto bazu

- šivanje kartica

Dešifriranje slike

Za dešifriranje slika koriste se sljedeće metode:

Dešifrovanje fotografija I pojedinac osoblje video

- prepoznavanje samoučenja

- fraktalna analiza

- spektralna analiza

- pretraživanje po posebnim tačkama

Dešifrovanje video

- izbor pokretnih ciljeva

- podrška golu

Dešifrovanje 3 D -kart

- 3D prepoznavanje oblika

Priprema, selekcija i dostava formalizovanih poruka

Kada se detektuje željeni objekat, na monitoru operatera se prikazuje slika objekta, informacije o njemu (vrsta objekta, koordinate, brzina itd.) i opcije za akciju za vrstu pronađenog objekta.

Kada operater odabere jednu od radnji koje predlaže sistem, automatski se generiše formalna poruka.

Operator također može inicirati izdavanje formalne poruke navođenjem položaja i tipa objekta na slici.

Dokumentacija

Sve dolazne informacije se automatski arhiviraju u formi pogodnoj za brzi pregled.

Softver kompleksa također automatski bilježi u bazu podataka sve radnje operatera i sve formalne poruke koje izdaje sistem.

Softver kompleksa također može obezbijediti sve ili bilo koji dio pristigle ili obrađene informacije višem nivou kontrolnog sistema za njihov prikaz i analizu.

Zemaljska oprema ovakvih kompleksa omogućava operateru dešifriranja da prepozna ciljeve i izda koordinate pronađenih objekata sa visokim stepenom tačnosti. Kako koristiti primljene koordinate, odlučujesebepotrošačatakavsistemima.

Bespilotna letelica Dozor-100 je razvoj bespilotne letelice Dozor-85 u pravcu povećanja trajanja i dometa leta.

Prošireno krilo omogućilo je poboljšanje kvaliteta leta okvira aviona i, posljedično, smanjenje potrošnje goriva tokom krstarenja. Time je trajanje leta UAV Dozor-100 povećano na 10 sati sa velikom težinom nosivosti.

Izduvni sistem je sakriven unutar trupa, što smanjuje termičku karakteristiku u letu i smanjuje buku izduvnih gasova. Postavljanje elektrane u krmeni dio okvira aviona omogućava racionalan raspored nosivosti UAV i oslobađa prostor za postavljanje antenskih uređaja različitih tipova. Upotreba repa u obliku slova V osigurava pravilno poravnanje okvira aviona pri postavljanju motora u rep trupa UAV-a.

KontrolaUAV"gledaj"

UAV se kontroliše iz mobilnog kontrolnog centra ( MPU) sa radne stanice pilota-operatera ili mobilne privremene kontrolne tačke ( PVPU). UAV " Gledaj» opremljeni su modernim sistemom za navigaciju leta (FNS) sa automatskim sistemom upravljanja. PNC uključuje:

- inercijalni sistem integrisan sa GLONASS/GPS prijemnikom globalnog navigacionog satelitskog sistema (GNSS), koji omogućava određivanje koordinata, visine leta, uglova kursa i orijentacije UAV-a;

- sistem vazdušnih signala koji omogućava određivanje vazdušne brzine i barometarske visine;

- radio visinomjer male visine;

- modul autopilota koji daje kontrolne komande kontrolama leta UAV-a.

AWSpilot operaterUAV

Implementirana su 3 načina upravljanja UAV-om:

Direktnopriručnikkontrolu prema informacijama o vrstama koje dolaze iz video kamere koja gleda u budućnost. U ovom režimu, pilot-operater kontroliše UAV i direktno deluje na komande, kao da je u kokpitu. Režim se koristi u bliskoj zoni za dovođenje UAV-a na kliznu stazu slijetanja i pri slijetanju u režimu ručnog upravljanja. Tehnologija koja se koristi je da se na vjetrobranskom staklu prikazuju informacije primljene putem telemetrijskih kanala od UAV sistema za navigaciju i let (HUD - head-up display).

Vectorkontrolu omogućava pilotu operateru da utiče na UAV putem autopilota: promeni visinu i brzinu leta, izvrši skretanje u datom pravcu, leti oko tačke i druge standardne procedure leta.

Autolet je glavna metoda upravljanja UAV-om i provodi se pod kontrolom autopilota duž rute određene datom sekvencom okretnih tačaka (RPM). Tokom leta, pilot operater može ometati rad autopilota izdavanjem sljedećih komandi:

- uvođenje novih planskih tačaka;

- učitavanje nove rute leta;

- otkazivanje misije leta i komanda za vraćanje UAV-a;

- naredba za letenje iznad određene tačke ili lutanje iznad određene oblasti.

Prije leta sastavlja se letna misija (PO) u obliku rute određene koordinatama okretišta. Skenirana karta, fotografije iz zraka ili satelitski snimak mogu se koristiti kao kartografska pozadina. Za letove u planinskim područjima sa teškim terenom potrebno je uzeti u obzir karakteristike terena, kako prilikom planiranja rute leta, tako i prilikom postavljanja zemaljske stanice za praćenje. Misija leta se pohranjuje u memoriju MPU računara i formira se baza podataka ruta. Po završetku izrade nacrta PP, program ga automatski provjerava da li je „izvodljivost“, uzimajući u obzir navedene karakteristike UAV-a.

Ekran za planiranje PO.

Po završetku rute, UAV stiže na krajnje odredište rute, gdje automatski prilazi i slijeće poput aviona pod kontrolom pilota operatera.

Standardna konfiguracija MPU-a sastoji se od dvije radne stanice: pilota i operatera tereta. Moguće je mobilno izvođenje radne stanice na tablet računaru, što vam omogućava prijenos informacija s UAV-a direktno do korisnika:

Prijenosni UAV upravljački računar.

Auxiliarynačinenavigacija

Sljedeće metode se smatraju pomoćnim sredstvima UAV navigacije ako je nemoguće koristiti GNSS informacije:

Vazdušni kursmrtvo računanjekoordinate omogućava vam da odredite pređenu udaljenost i smjer koristeći podatke senzora brzine i inercijalnog sistema (ili magnetnog kompasa) kao senzora smjera.

Komunikacioni sistemi

Ugrađena komunikaciona oprema UAV-a" Gledaj(Linije za prijenos podataka – DOO) omogućava dvosmjerni prijenos podataka i komandi upravljanja, kao i prijenos video informacija u realnom vremenu od ploče do bazne stanice.

Kanal podataka prenosi:

Od "daske" do "zemlje"

· Telemetrijske informacije (koordinate, brzina, visina leta);

· Informacije o statusu sistema na vozilu.

Od "zemlja" do "daske":

· Komande kontrole leta: promena rute, povratak, promena parametara leta (brzina, visina, itd.);

· Komande za upravljanje opremom za podršku letu (proširivanje zakrilaca, otpuštanje padobrana, produžetak stajnog trapa, ako postoji);

· Komande za kontrolu ciljanog opterećenja: položaj video kamere, uključivanje kamere, ispuštanje tereta.

LPD-ove razvija i proizvodi proizvođač UAV sistema " Gledaj“, čime se osigurava tehnološka neovisnost proizvoda. Prema razvojnim specifikacijama, LPD obezbeđuje opseg prenosa video i telemetrijskih informacija Nemanje100 km u direktnoj vidljivosti predajne i prijemne antene NPU.

Slika: Komunikacijski dijagram

Ciljani hardver i softver

Oprema za izviđanje ciljeva

Oprema za izviđanje cilja (“korisni teret”) bespilotnog letjelice “ Dozor-85" i " Dozor-100"ima zamjenjivu konfiguraciju i može se instalirati na brod u različitim konfiguracijama:

· Optičko-termičko snimanjeglava(optički i termovizijski kanal se nalaze na istoj osi) sa 2 stepena slobode.

· Videokamera520 linije za potrebe ručnog polijetanja i slijetanja

· Photographickompleks visoka rezolucija 21 MgPik

· Duplexkanalradio komunikacije za prenos kontrolnih i telemetrijskih signala

· Broadbanddigitalnikanal sa samopodešavajućom rotirajućom antenom za prijenos streaming videa na udaljenosti od najmanje 100 km

· Sistem satelitkomunikacije( u razvoju e)

Radar stanica pogled napred u mm opsegu

· LateralniRadar sa sintetičkim otvorom (u razvoju)

· Laserpozadinsko osvetljenjeciljevi

Sljedeći tip u liniji UAV trebao bi biti UAV na srednjim visinama sa dugim trajanjem leta. Za ovakve bespilotne letelice pre svega bi trebalo da bude zainteresovana vojska Ministarstva odbrane, ova grupa „dronova“ je po svojoj funkcionalnosti veoma bliska poznatim bespilotnim letelicama kao što je „Predator“ iz SAD. Jedna od karakteristika ovih "dronova" je prisustvo funkcije udarca.

Analiza ciljane upotrebe svemirskih letjelica i taktičkih borbenih sistema sa bespilotnim letjelicama (UAV) tokom operacije prisiljavanja Gruzije na mir 2008. godine pokazala je da u postojećem obliku nijedno od ovih sredstava nije jedino dovoljno da ispuni zahtjeve trupe u geo-obaveštajnim informacijama.

Za funkcionisanje sistema visokog preciznog naoružanja (HPE) potrebna su ne samo tehnička sredstva sa visokoosjetljivim senzorima i objektima za obradu signala velike brzine, već i odgovarajuća informatička podrška, kao i razvijena telekomunikaciona mreža koja zadovoljava savremene zahtjeve.

Informaciona i obavještajna infrastruktura koja se stvara treba da obezbijedi, u vremenskoj skali bliskom stvarnom vremenu:

Pretraga, otkrivanje, prepoznavanje, identifikacija i lokacija ciljeva;

Formiranje potrebnih elektronskih informativnih dokumenata (ciljanih obrazaca) za pojedinačne letne misije za oružje;

Procjena rezultata štrajkova.

Potrebne su brze promjene u operativnom okruženju odmahOth odgovor i pravovremeno prilagođavanje zadataka uključenim snagama i sredstvima, posebno pri radu sa pokretnim ciljevima.

Osim toga, u interesu WTO-a, potrebno je osigurati tačnost određivanja koordinata pogođenih objekata: ništa gore 5 - 7 m- za strateške i 3 - 5 m- za operativno-taktičke nivoe komandovanja i upravljanja Oružanim snagama RF.

Ako je u interesu inteligencija Ako je potrebna najveća rezolucija slike, onda je to u interesu WTO Također je prihvatljivo koristiti slike srednje rezolucije (3 - 5 m).

U svrhu kontinuirane informacione podrške (IS) za primjenu WTO-a, Oružane snage SAD se aktivno koriste strateški izviđačke bespilotne letjelice, uglavnom velike ( više24 sati) trajanje leta - UAV RQ-4A na velikim visinama" GlobalHawk"i MQ-1B srednje visine" Predator".

Ovi uređaji su dizajnirani za provođenje zrakradarIoptoelektronskiinteligencija u cilju podrške dejstvima Ratnog vazduhoplovstva i drugih vrsta oružanih snaga na različitim pozorištima operacija, sposobni su da prenose podatke u realnom vremenu na kopnena komandna mesta.

Za brzo dobijanje geoprostornih informacija zajedno sa izviđačkim satelitima ponuđeno koriste komplekse sa bespilotnim letelicama.

Kada se satelitski snimci visoke rezolucije koriste kao topografska slika za superponiranje trenutnih obavještajnih informacija, postiže se značajno povećanje tačnosti određivanja koordinata objekata. Kompanija"R.E.T.Kronstadt" ima tehnologiju vezivanja, obe 2 D-foto mapu,DakleITo3 D-foto karta.

Kako bi se povećala tačnost određivanja cilja, kompanija Transas-Vision je razvila program TopoTarget. Program automatski spaja rezultirajuću fotografiju sa foto karticom.

U slučaju nedefinisanog (ravnog) reljefa, program predviđa subpiksel tačnost šivanja, dok tačnost određivanje cilja odgovara tačnosti foto karte.

Principradprograme

Prije leta, TopoTarget program obrađuje foto kartu područja leta, automatski identificirajući karakteristične točke na njoj. Identifikovane karakteristične tačke se unose u bazu podataka, zatim se baza podataka uređuje. Foto karta se može uzeti iz bilo kojeg aviona ili satelita. Osnovni zahtjevi foto kartice:

Foto mapu treba napraviti otprilike u isto doba godine kada i vrijeme leta.

Rezolucija foto kartice mora biti takva da spojeni okvir zauzima površinu od najmanje 800x600 piksela.

Prilikom prijema fotografije, program automatski pronalazi karakteristične tačke na fotografiji, odgovarajuće tačke u bazi podataka sastavljene tokom obrade foto mape, odabire samodosledan skup u skupu korespondencija i spaja dobijenu fotografiju sa foto mapom .

Interfejsprograme

Rezultat programa je prikazan u nastavku: foto karta je sastavljena na osnovu rezultata snimanja iz zraka 25 kadrova. Uz kartu je priložen okvir koji nije bio uključen u 25 od kojih je sastavljena.

Sljedeći primjer prikazuje spremnik smješten na uokvirenom okviru.

Performanse

Da bi se program ubrzao i eliminisale greške, telemetrijski podaci se koriste prilikom popunjavanja okvira: podudaranja se traže na foto mapi unutar određenog radijusa od centra okvira.

Kompleksi tipa UAV "gledaj" imaju niz značajnih prednosti u odnosu na domaće analoge.

U preduzećima AD" Transas“Stvorena je tehnička podloga, postoje leteći prototipovi i raspoređena je proizvodna baza za izradu prototipova takvih kompleksa.

Uz to, JSC "Transas" ima iskustvo u kreiranju kompleksa za obuku, što će omogućiti da se u budućnosti organizuje obuka osoblja za upravljanje kompleksima sa bespilotnim letelicama.

UAV "Dozor-85" I "Dozor-100" Po svojim tehničkim karakteristikama spadaju u avione srednjeg dometa. U razvoju su korištena tehnička rješenja slična bespilotnim letjelicama « Shadow-200" i " Predator" Prema karakteristikama ciljnog opterećenja UAV-a "Dozor-85"I"Dozor-100" sposoban za obavljanje istih zadataka kao i pomenuti strani sistemi sa izuzetkom bubnjeva. Manje težinsko-veličinske karakteristike postignute su primjenom savremenih tehnologija, dok su strani analozi razvijeni 90-ih godina prošlog stoljeća.

U osnovnoj konfiguraciji, kompleks sa UAV-om "gledaj" može se isporučiti u sklopu tri aviona i mobilnog upravljačkog centra koji se nalazi na šasiji terenskog vozila.

UAV kompleks" Gledaj» može se brzo isporučiti u područje primjene transportnim avionima, željezničkim transportom i plovnim putevima. Kompleks je mobilni, a njegov rad zahtijeva minimalno pripremljeno mjesto: zemljani pojas, travnjak, nabijen snijeg. Kompleks se premešta terenskim vozilom sa prikolicom.

Periodično održavanje vrši obučeno osoblje direktno na lokaciji baze. Uključeni su rezervni dijelovi i potrebni alati.

Kompleksom upravlja posada od četiri do pet ljudi.

Kompleks sa UAV "gledaj" je u potpunostiautonomna. Sve jedinice i sistemi nalaze se na jednoj šasiji. Sistemi baznih stanica se napajaju motor-generatorom; baterije UAV se pune pomoću punjača koji se isporučuje uz UAV iz ugrađenog napajanja vozila.

S obzirom na sve veći interes kompanija za gorivno-energetski kompleks, Ruske željeznice, Ministarstvo za vanredne situacije i druge resore za informacije koje se mogu dobiti korištenjem kompleksa sa bespilotnim letjelicama, potrebno je predvidjeti opciju javno-privatnog partnerstva. .

Ovi kompleksi sa bespilotnim letelicama prvenstveno bi trebalo da budu kreirani po principu koji uzima u obzir dvostruku upotrebu bespilotnih letelica. Istovremeno, kupac takvih bespilotnih letelica mogu biti finansijske i industrijske grupe zainteresovane za korišćenje resursa ovih kompleksa u mirnodopskim uslovima zajedno sa Oružanim snagama RF. U procesu realizacije ovakvih projekata na bazi javno-privatnog partnerstva, sredstva i doprinosi stranaka, kao i finansijski rizici i troškovi se konsoliduju i kombinuju. Postignuti rezultati se raspoređuju između strana u unapred određenim proporcijama.

Nedavno su se u otvorenoj štampi pojavile informacije o američkim planovima za izgradnju bespilotnog letelice prije2047 godine. Analizirajući ovaj materijal još jednom možemo konstatovati činjenicu da i dalje značajno zaostajemo za sadašnjim nivoom razvoja UAV.

Tako se u ovom programu napominje da će glavni naglasak u razvoju bespilotnih letjelica biti na uređajima poput PREDATOR i slični uređaji kasnijih modifikacija. Sve bespilotne letelice su podeljene u nekoliko grupa i svaka grupa određuje koju opremu UAV moraju da nose i koje tehničke specifikacije moraju da postignu.

Kod nas još uopće nije stvoren uređaj sličan UAV-u. PREDATOR. Prvi pokušaji kreiranja takvog uređaja od strane koncerna Vega u okviru programa "Prokhodchik" pokazalo se neuspješnim. Da, da budem iskren, dizajnirani uređaj se teško može nazvati analogom UAV-a PREDATOR. Ni po dometu, ni po nosivosti, ni po trajanju leta ovaj projekat značajno ne zaostaje za UAV-om PREDATOR, ne govorim ni o nedostatku sistema obuke za upravljanje takvim bespilotnim letjelicama i nedostatku simulatora za obuku operatera za njih.

U trenutnoj situaciji nam je potreban UAV koji je funkcionalno jednak UAV-u PREDATOR, a takav UAV ne mora nužno biti blizak njemu.

Izračunajmo težinu tereta koji treba podići u zrak da bi obavljao funkcije UAV-a PREDATOR(isključimo funkciju šoka za sada).

OTG (optičko-termička glava) - 5 kg,

Foto kompleks - 4 kg,

AVOVP (analogni video sistem polijetanja/slijetanja) -1 kg,

LTD (linija podataka) - 0,7 kg,

KRL (komandna radio linija) - 0,3 kg,

AP (autopilot) - 0,4 kg,

SINS (inercijalni sistem na brodu) - 0,6 kg,

Radar (radarska stanica) - 4 kg.

Ukupno: 16 kg.

Da li je to puno ili malo? svakako,Nepuno. Ovo je prava težina koju danas može podići UAV sa maksimalnom težinom pri poletanju 100 - 150 kg i to pod uslovom da mora imati dovoljno goriva na brodu 10 satilet.

Da bi ispunio ovaj uslov, projektantski biro ZAO "R.E.T. Kronstadt" dizajnirao je bespilotnu letjelicu " Dozor-100» koji se zasniva na dizajnu krila sa središnjim dijelom.

"Dozor-600" i njegov prototip "Dozor-100" na izložbi MAKS-2009.

U UAV "Dozor100" koristi se motor njemačke kompanije" 3 W» marke „210T.S.» . Nazivna snaga takvog motora 21.2 hp. Kada koristimo osovinski generator koji se okreće iz motora, gubimo do 10% snage motora. Dakle, raspoloživi kapacitet naše elektrane je 19 hp. Iz teorije dizajna je poznato da je prihvatljivo opterećenje po jedinici KS. za avione sa niskim manevrisanjem nalazi se unutar 6-7 kg po KS Stoga, ako preuzmemo teret 6 kg po KS, zatim max. uzletna težina će biti 114 kg, i kada 7 kg po hp ova cifra će biti jednaka 133 kg.

S obzirom na to da snagu motora uzimamo u obzir na osnovu podataka iz pasoša proizvođača motora, u proračunima smo odlučili ograničiti težinu pri polijetanju na 1 1 0 kg, istovremeno su izvršeni proračuni čvrstoće za težinu 130 kg. To. Imamo rezervu u pogledu snage UAV.

Pri poletanju težina od 110 kg možemo ponijeti 40 kg goriva, u našem slučaju to je 54 litre. Maksimalna potrošnja goriva postignuta tokom rada prethodnih bespilotnih letjelica Dozor sa ovim motorima iznosila je 5 l/sat. Shodno tome, imamo rezervu goriva koja nam omogućava da letimo najmanje 10 sati pri brzini krstarenja od 120-140 km/h. Shodno tome, ako nema vjetra, možemo preletjeti 1200-1400 km. Takve brojke nam daju priliku da vršimo izviđanje u trajanju od 4-5 sati na udaljenosti od 400 km od aerodroma za polijetanje/slijetanje.

To. zadatak dodijeljen UAV-u u temi "Prokhodchik" postignuto upotrebom bespilotnih letelica "Dozor-100".

Sada se prisjetimo da je UAV PREDATOR također obavlja udarnu funkciju, jer sposoban da nosi 300 funti vanjskog tereta na krilu. Ovo je funkcija za bespilotne letjelice" Dozor-100"nije izvodljivo. 300 stopa je 120 kg i to je apsolutno nemoguće. Stoga je za bespilotnu letjelicu s udarnom funkcijom potrebno dizajnirati drugu bespilotnu letjelicu.

Jedrilica UAV„Gledajte-100", gotovo u potpunosti napravljen od kompozitnih materijala. Raspon krila - 6,0 m; ukupna težina pri poletanju - 110 kg; elektrana - dvotaktni motor snage 21,2 KS; trajanje leta - do 10 sati; visina krstarenja 300-1500 m, plafon 4000 m.

UAV "Dozor-100" učestvovao na vežbama 2009 "Zapad-2009" u Kalinjingradu, gdje je tokom vježbi obavljao zadatak potrage za radio-patrolnim brodovima zemalja NATO-a koji se nalaze u neutralnim vodama. Zadatak je uključivao prenošenje slika pronađenih brodova i koordinata ovih ciljeva na komandno mjesto vježbe.

Karta područja vježbe sa sektorima za traženje brodova.

UAV "Dozor-100" poleteo sa aerodroma "donskoe", nalazi se u 20 km sa komandnog mjesta, gdje se nalazilo kontrolno vozilo sa NPU, i odletio u neutralne vode. U modu pretraživanja, preletio je 200 km u neutralnim vodama, prenoseći slike na udaljenosti od 55 km u realnom vremenu. Na osnovu primljenih slika i koordinata, operater dekriptora je sastavio i prenio izviđanje. prijaviti komandantu flote. To. Po prvi put, bespilotna letjelica je prenosila video slike na udaljenosti većoj od 50 km.

Zajedno sa predstavnicima OJSC „Istraživački institutTP" Prikazana je mogućnost dobivanja koordinata cilja u realnom vremenu i njihovog prijenosa na udaljenosti većoj od 50 km.

Upravljanje UAV-om u režimima poletanja i sletanja vršeno je sa mobilne privremene kontrolne tačke (TCP), koja se nalazi 20 km od kontrolnog vozila, i to je potvrdilo ispravnost izabranog koncepta - uzletno-sletnog aerodroma udaljenog od pozorišta. vojnih operacija.

Za dovršetak dodijeljenog zadatka, UAV "Dozor-100" ukupno leteo u realnim uslovima više od 300 km u svakom letu, dok su letovi izvedeni u uslovima intenzivne upotrebe pomorske borbene avijacije, u teškim vremenskim uslovima (visina oblaka 500 m, vidljivost 2-3 km, bočni vetar - do 11 m/sec).

Jednostavno otkrivanje ciljeva danas nije dovoljno. Moramo odrediti njihove koordinate (“vezati”Togeografske informacijefundamentalno) sa tačnošću potrebnom za aplikaciju visoke preciznosti oružje. Projektili i bombe sa satelitskom korekcijom osiguravaju precizne pogotke 5-7 m sa perspektivom poboljšanja metara. Mora biti prikladno određivanje cilja. Cijeli sistem za praćenje UAV usmjeren je na tako precizno poravnanje.

Objavljeno na Allbest.ru

Slični dokumenti

Izrada i implementacija programa za modeliranje sistema automatske kontrole poletanja tipa aviona za bespilotnu letjelicu. Pregled i analiza postojećih bespilotnih letelica srednje klase baziranih na aerodromima, izbor optimalne metode polijetanja.

teze, dodato 07.02.2013


Vrste bespilotnih letjelica. Primjena inercijalnih metoda u navigaciji. Kretanje materijalne tačke u neinercijskom koordinatnom sistemu. Princip žiroskopske stabilizacije sile. Razvoj novih žiroskopskih osjetljivih elemenata.

sažetak, dodan 23.05.2014


Koncept ergonomije korisničkog interfejsa. Podsistem za kreiranje, uređivanje i vizualizaciju rute bespilotne letjelice na digitalnoj karti područja. Zahtjevi za softversku arhitekturu podsistema. Ispitna sredstva i postupak.

teza, dodana 06.07.2012


Osiguravanje sigurnosti letenja. Analiza opasnih prilaza aviona. Digitalna metoda za određivanje privremenog kriterijuma opasnosti. Određivanje relativnog položaja aviona u horizontalnoj ravni. Modul dinamičkog ekspertnog sistema.

teze, dodato 16.04.2012


Osobine konstruiranja teoretskog NEG profila korištenjem konformnog preslikavanja N.E. Zhukovsky. Geometrijski parametri i otpor aviona. Metodologija za određivanje end-to-end i aerodinamičkih karakteristika aviona.

kurs, dodan 19.04.2010


Razmatranje motora aviona kao objekta tehničkog rada. Karakteristike provjerljivosti i pouzdanosti. Sistem održavanja i popravke vozila. Punjenje aviona gorivom i mazivima.

teze, dodato 30.07.2015


Određivanje dimenzija tijela aviona, površine i dimenzija krila, dimenzija pogonskog sistema i punjenja goriva, te specifičnog opterećenja repa. Raspored i poravnanje aviona. Proračun opterećenja koja djeluju na tijelo.

rad, dodato 16.06.2017


Kontrolisani let aviona. Matematički opis uzdužnog kretanja. Linearizacija kretanja uzdužnog kretanja aviona. Simulacijski model za linearizirani sistem diferencijalnih jednadžbi uzdužnog kretanja.

kurs, dodato 04.04.2015


Klasifikacija aviona. Specifičnosti vanrednih incidenata u vazdušnom saobraćaju, lista štetnih faktora. Sprečavanje zaleđivanja aviona. Sistemi opreme u avionu i sigurnost letenja.

sažetak, dodan 02.04.2014


Strukturna analiza upravljačkog mehanizma kormila aviona, njegove dimenzije. Proračun zavisnosti za kinematičko proučavanje mehanizma. Proučavanje kretanja mehanizma pod uticajem sila. Proračun geometrijskih parametara pomaknutog zupčanika.